基本信息

招標編號： 0

招標代理： 0

業主單位： 0

報名截止： 2018-08-13

所屬地區： 浙江

所屬行業： 能源化工,機械設備,運動娛樂旅游

詳細內容

信息來源:中國招標采購導航網(www.okcis.cn)

基本信息

詢價單編號 2018080677508731 采購目錄 其他專用設備 項目優先級 非緊急

報價開始時間 2018-08-08 17:13:26 報價截止時間 2018-08-13 15:00:00 供應商規模要求 大型企業，中型企業，小型企業，微型企業

供應商資格要求 基本要求：符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條的規定，符合《關于規范政府采購供應商資格設定及資格審查的通知》第六條規定且已在本系統注冊的供應商。

供應商區域范圍要求

成交規則及確認方式 自動成交：詢價單截止時間后，系統對所有參與供應商按照報價由低到高排序，以""最低報價""原則推薦出成交供應商，報價相同的以報價時間優先。

詢價商品清單

商品名稱 技術參數或配置要求 建議品牌及型號 數量 控制總價(元)

工業機器人模擬訓練機 主要參數：一、工業機器人模擬訓練機教學實訓系統功能要求： 1、實訓系統是在計算機中構造虛擬的六自由度工業機器人應用環境，學員可以使用真實的手持盒，操作虛擬工業環境中的虛擬機器人，包括示教、再現編程等。都能在系統中通過工業機器人的三維圖形仿真出來。也可以通過開關切換，用真實手持示教器來控制3D打印桌面式工業機器人。 2、實訓系統采用真實的工業機器人控制系統和真實手持示教器控制虛擬的工業機器人和3D打印桌面式工業機器來完成工業機器人的現場示教編程教學要求； 2、實訓系統配置3D打印桌面式工業機器人，能夠作為學生創客平臺； 3、實訓系統配置仿KUKA、MOTOMAN（安川）、ABB和FANUC四種品牌的工業機器人手持示教盒，通過手持示教器能夠對KUKA、MOTOMAN（安川）、ABB、和FANUCC工業機器人進行現場示教編程訓練； ★4、虛擬工業機器人和3D打印桌面式工業機器人共用一套控制系統和手持示教盒控制，兩者之間可通過開關切換，可以獨立運動，可以同時實時聯動。 5、實訓系統具有機器人碰撞檢測功能，可以檢測學示教過程中發生的碰撞錯誤。二、工業機器人模擬訓練機教學實訓系統技術要求：（一）工業機器人控制系統要求： ★1、該控制系統是具有工業用工業機器人控制器。該控制器采用ARM處理器，具有以太網、CAN、RS485接口，支持CanOpen、TCP/IP 通許協議。伺服電機控制采用基于CAN總線的CIA301及DSP402標準協議。外形尺寸： 190*145*45mm 2、該控制系統能同時（或分別）控制計算機中虛擬工業機器人和真實機器人的運動。 3、控制軸數：6-8軸 4、供電要求：DC 24V 5、控制系統能夠和多個品牌工業機器人手持示教器通訊，通過更換手持示教器能夠對KUKA、ABB、FANUC、MOTOMAN（安川）多品牌工業機器人進行現場示教編程訓練； 6、控制系統既可以控制3D打印機器人位置、動作及狀態，又能夠實時控制虛擬機器人的位置、動作及狀態； ★7、控制系統預留二次開發接口，控制系統能夠根據用戶的需求開放相應的算法，以實現工業機器人原理性實驗。提供加減速、插補算法實驗。 8、具有工業機器人控制系統軟件著作權（提供相關證明） (二）工業機器人在線仿真軟件要求： 1、硬件需求： CPU 2.5GHz以上；內存2GB以上；顯卡建議使用1G及以上。 2、功能要求：軟件可模擬工業機器人的示教/再現過程，通過真實的機器人手持盒編輯工業機器人的程序并動態模擬工業機器人的運動過程，觀察工業機器人的運動結果，檢驗所編寫工業機器人程序的正確性。 3、模型庫：擁有國內外主流品牌機器人模型共計10個及以上機器人模型（可定制）；擁有數十種生產設備及輔助設備模型（可定制）。采購人可以按照自己的構思自主搭建虛擬仿真場景。 4、物理仿真：為了增加學生學習趣味性，軟件能夠給機器人及生產設備等添加聲音、光、煙霧等效果。部分場景設備自帶循環動畫效果，增加教學的趣味性和真實性。例如：（1）焊接時焊槍末端產生火花、并伴有焊機工作時產生的聲音。（2）搬運過程中，松開被抓取的物體時，物體自動下落，根據物體高度、材料的不同，物體會在地面上彈起不同高度再落下。 5、碰撞檢測：軟件能夠檢測自定義的任何兩個部件之間的碰撞，碰撞時，兩個部件顏色自動變成紅色，碰撞消失，部件顏色恢復。 6、模型導入：該軟件支持模型的導入，采購人可根據需求自行添加模型。 7、內置實訓場景：為了方便教學，軟件需內置5種以上典型案例場景，采購人僅需用鼠標選擇對應場景即可開始練習，無需多余操作。場景包括：軌跡練習、搬運練習、焊接練習、打磨練習、噴涂練習、機床上下料練習等。 8、軟件具有CCD視覺仿真功能，在對話框中顯示工具TCP點局部放大圖，方便采購人示教編程操作。 9、軟件通過佩戴紅藍3D眼鏡，可以實現沉浸式工業機器人虛擬現實3D仿真。（三）工業機器人虛擬拆裝軟件要求： ★1、軟件可以在手機平臺和計算機雙平臺上運行,能現場用PC、手機兩種平臺演示該虛擬拆裝軟件（現場提供演示）。 2、VR模式下，軟件通過手機APP結合VR眼鏡，學生通過佩戴VR眼鏡，結合GT-X6手柄操作機器人零件裝配，沉浸感強烈（現場提供演示）。 3、軟件采用3D技術與交互式動畫相結合的方式，能夠3D仿真拆卸、裝配工業機器人的機械結構總成。 可以在線將每個軸拆卸成獨立的零部件，讓學生掌握工業機器人的硬件組成、機器人結構分析、機器人電機安裝、RV減速器、諧波減速器安裝等機器人拆裝、維護技巧。 4、為增強學員訓練效果，減少死記硬背現象，軟件零件采用隨機機制，每次點擊進入裝配場景后，桌面上散落的各種零件，其位置、角度均不相同。（四）工業機器人手持示教器采用完全真實的工業機器人手持示教器。手持示教器1：（仿KUKA) ★1、全觸摸屏操作，配備急停開關，6D搖桿及三段式安全開關； 2、采用工業級8.4寸液晶顯示器； 3、鍵盤采用薄膜開關，方便后期維護； 4、示教器的外形、鍵盤、開關及指令與KUKA機器人示教器一致，能夠對KUKA工業機器人的示教編程進行教學； 5、具有U盤接口； 6、供電要求：DC24V 手持示教器2（仿ABB)： 1、采用工業級7寸液晶觸摸屏； 2、鍵盤采用優質薄膜開關，方便后期維護； 3、具有方式選擇、急停、使能開關； 4、示教器的外形、鍵盤、開關及指令與ABB機器人示教器一致，能夠對ABB工業機器人的示教編程進行教學； 5、具有USB接口存儲功能 6、供電要求：DC24V 手持示教器3（仿FANUC)： 1、采用工業級5.6寸液晶顯示器； 2、鍵盤采用優質薄膜開關，方便后期維護； 3、具有急停、3位使能開關； 4、示教器的外形、鍵盤、開關及指令與FANUC機器人示教器一致，能夠對FANUC工業機器人的示教編程進行教學； 5、具有SD卡接口； 6、供電要求：DC24V 手持示教器4(仿MOTOMAN)： 1、采用5.6寸液晶顯示器； 2、鍵盤采用優質薄膜開關，方便后期維護； 3、具有急停、3位使能開關； 4、示教器的外形、鍵盤、開關及指令與MOTOMAN機器人示教器一致，能夠對MOTOMAN工業機器人的示教編程進行教學； 5、具有SD卡接口； 6、供電要求：DC24V ★以上四種手持示教器需帶至招標現場進行演示。（五）3D打印工業機器人 1、該工業機器人通過3D打印機制作，既滿足學校工業機器人示教編程教學的需求，又能夠作為3D打印相關專業學生的創作載體。學生可以自行設計、安裝及調試。 2、通過步進或伺服電機和行星減速機驅動 3、最大負載:≦0.5KG 4、可到達距離：≦480mm 5、軸數：6軸 6、整機重量≦8KG ★7、該機器人與虛擬工業機器人教學實訓系統中的虛擬工業機器人由同一套工業機器人控制系統及示教器控制，兩者可同步運行。 8、具有自主知識產權（提供相關證明，原件備查）（六）3D眼鏡鏡架材質：PC塑料；鏡片材質：AC樹脂；匹配設備：電腦顯示器、筆記本、投影儀和電視等。（七）編程器 CD-55A觸摸查詢一體機 1、窗口尺寸：55寸16:9 2、觸摸屏：紅外6點觸摸屏觸摸壽命6000萬次、分辨率:4096×4096 3、顯示器：LG液晶顯示屏1920*1080 4、機柜：冷軋鋼制柜體，外表面進口汽車金屬烤漆，防磁、防靜電， 5、顏色：銀色機身 6、控制面板：電源開關（主機、顯示器、音響、 風扇）音量調諧 7、控制主機：Intel d525主板， CPU凌動1.8,金士頓2G內存，80G硬盤 8、電源：電壓：AC220V ± 10% 50HZ ± 1HZ 功率：<200W 開機瞬間電流3A 9、音響：采用雙聲道，立體聲環繞功放系統，功率：2 x 2W 頻響：20Hz~20KHz 風扇：工控正軸流風扇，無噪音，循環散熱. 10、工作環境：溫度：+0℃~+40℃ 濕度：40%~80%（相對，非減壓） 11、網絡接口：RJ45或RJ11 八、能夠開設的實驗內容（一）原理性實驗： 1、多自由度工業機器人關節運動控制底層算法實驗 2、多自由度工業機器人直線運動軌跡控制底層算法實驗 3、多自由度工業機器人圓弧運動軌跡控制底層算法實驗 4、多自由度工業機器人加減速約束控制底層算法實驗（二）應用性實驗： 1、工業機器人手持示教器的認知及使用實驗 2、工業機器人各類坐標系轉換實驗 3、工業機器人編程指令的學習實驗 4、工業機器人工具坐標系和用戶坐標系設置實驗 5、工業機器人控制器IO信號設置和監控實驗 6、工業機器人參數、變量的調整實驗 7、工業機器人程序調用和自動運行實驗 8、工業機器人機床上下料示教編程實驗 9、工業機器人的搬運/堆垛示教編程實驗 10、工業機器人的點膠/焊接示教編程實驗 11、工業機器人裝配示教編程實驗 12、工業機器人碰撞實驗十、配套資料工業機器人操作與編程實驗指導書 

次要參數：

1套 118000.00

附件

工業機器人模擬訓練機技術參數.doc

收貨信息

送貨方式 送貨上門 送貨時間 工作日09：00至17：00 送貨期限 合同生效后60個工作日內

送貨地址 浙江省 金華市 婺城區 秋濱街道 浙江省金華市婺城區八達路228號 

備注

商務要求

商務要求 1、貨到驗收合格后支付到合同總價的95%。留5%待質保期滿后無質量問題，無息一次性返還。

2、中標價的5%

3、叁年