像變色龍舌頭抓昆蟲那樣抓取工件 – 這就是Festo 形狀自適應氣爪DHEF 的工作原理。這種不同尋常的氣爪可抓取、收集和放回許多不同形狀的物體，無需手動調節。

形狀自適應氣爪 DHEF 的硅膠帽能自行翻卷，能抓住幾乎任何形狀的物體。配合形狀，抓取牢靠。彈性的硅膠讓該氣爪能適應各種各樣的幾何形狀。與氣缸組合時，這種形狀自適應氣爪的牢靠抓取幾乎不需要能源。

無固定形狀、圓形、敏感

與市面上只能抓取特定元件的機械氣爪不同，形狀自適應氣爪有著優異的靈活性。其甚至能抓取無固定形狀和圓形幾何形狀的元件。該氣爪沒有銳邊，非常適用于抓取敏感物體，如氣嘴或飾條。原則上，該氣爪可一次動作抓取多個部件，例如從完整拾取多個螺母。

這意味著，該仿生氣爪可用于傳統機械制造、電子行業或汽車行業的小零件，用在包裝裝置的進料單元上，還可用在裝配工作中的人機交互或用作醫療技術中的假肢延伸。

實用的產品特性

該氣爪有彈性硅膠膜片，彈性和服帖性俱佳；一旦接通氣源，并加裝了帶集成氣接口的標準化機器人接口后，就可被用作實用的自動化元件。用于傳感器的標準溝槽以及便于更換硅膠帽的卡扣鎖也是非常有用的特性。 

以自然為模型

變色龍在獵取昆蟲時，就可觀察到它結合了力量與形狀配合的獨特的舌頭。一旦變色龍發現獵物，舌頭就好像橡膠帶那樣射出。在舌尖接觸到昆蟲前，中間部分縮回，邊緣繼續向前。這讓舌頭能適應獵物的形狀和大小，并牢牢裹住。獵物被黏在舌頭上，然后像釣魚線一樣收回。Festo 仿生學習網絡與奧斯陸大學的科研人員利用這些觀察的成果，開發了一個名為"FlexShapeGripper" 的原型。