就像PC（個(gè)人電腦）似乎在一夜之間風(fēng)頭迅速壓過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)，以廣大個(gè)人和家庭為主要市場(chǎng)的服務(wù)機(jī)器人，其市場(chǎng)規(guī)模正在全面趕超工業(yè)機(jī)器人。身為全球最大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的瑞士工業(yè)巨頭ABB，也開始在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域覺醒，但其進(jìn)入的方式頗為“另類”。

　　5月18日，ABB集團(tuán)首席執(zhí)行官烏利齊·史畢福告訴記者，“ABB正在經(jīng)歷從工業(yè)機(jī)器人向服務(wù)機(jī)器人擴(kuò)展的過(guò)程。主要方式是通過(guò)工業(yè)機(jī)器人YuMi和人工智能的結(jié)合，切入相應(yīng)的服務(wù)領(lǐng)域。”

　　這意味著ABB進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，不是直接投資研發(fā)，亦非收購(gòu)、并購(gòu)，而是通過(guò)一款特殊的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，加載人工智能，從而實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的功能。這款肩負(fù)重任的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品之所以“特殊”，在于必須具有“親和力”。

　　工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人是按用途劃分的機(jī)器人品類。工業(yè)機(jī)器人包括焊接、噴涂、碼垛、搬運(yùn)、裝配等工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人，目前多為機(jī)械手臂。服務(wù)機(jī)器人包括家庭作業(yè)、教育娛樂、殘障輔助、住宅監(jiān)控機(jī)器人等。此外還有水下作業(yè)、排爆、救災(zāi)等特種機(jī)器人。

　　在人們的固有印象中，所謂的“工業(yè)機(jī)器人”并不具有“人”的親和屬性，而只是一臺(tái)擁有機(jī)械手臂的“機(jī)器”。出于安全性的考慮，工廠必須將工業(yè)機(jī)器人置于透明工作間中，與人隔離，相互獨(dú)立作業(yè)。屢次發(fā)生的機(jī)器人傷人事件，更是加劇了人們對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性的擔(dān)憂。

　　在去年4月的德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，ABB正式推出全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi。該機(jī)器人全名為Youandme，意味著機(jī)器人將與工人一同工作。

　　比起傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，擁有14軸的YuMi有著更為苗條的身材，靈活度更高，兩條臂展能夠達(dá)到1.6米，并實(shí)現(xiàn)正負(fù)230度的旋轉(zhuǎn)，最高運(yùn)行速度達(dá)1500毫米/秒，重負(fù)定位精度可以精準(zhǔn)到0.02毫米，人手基本感覺不到這種差別。

　　ABB的一位工作人員告訴記者，YuMi的上述設(shè)計(jì)是為了滿足小件裝備的生產(chǎn)需求，尤其是消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求。該產(chǎn)品的關(guān)鍵之處在于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、精密運(yùn)動(dòng)控制、基于機(jī)器視覺的部件定位，以及控制系統(tǒng)和軟件。

　　5月18日于武漢舉辦的第八屆“ABB自動(dòng)化世界”活動(dòng)上，三臺(tái)未設(shè)置任何隔離防護(hù)裝置的YuMi，在人群中分別展示了折紙飛機(jī)、玩魔方，以及寫毛筆字的技巧。

　　上述工作人員對(duì)記者稱，這三臺(tái)YuMi在構(gòu)造上并無(wú)不同，控制其完成不同工作的，是各自預(yù)設(shè)的軟件系統(tǒng)，這相當(dāng)于YuMi的“大腦”。ABB希望YuMi實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人功能所需的人工智能，也正是從軟件算法上下功夫。

　　其實(shí)，在一年前的第七屆“自動(dòng)化世界”活動(dòng)上，ABB集團(tuán)離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部總裁白天恩（Pekka Tiitinen）曾表示，該公司不會(huì)涉足服務(wù)機(jī)器人。但這一次，他的回答有所不同。

　　“我們并不是特意地去側(cè)重于醫(yī)療等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人。ABB最主要的產(chǎn)品還是工業(yè)機(jī)器人，但我們也會(huì)有選擇地拓展到其他服務(wù)領(lǐng)域。”白天恩說(shuō)，ABB的客戶和合作伙伴正在幫助其工業(yè)機(jī)器人拓展到更加廣泛的服務(wù)領(lǐng)域。

　　白天恩舉例說(shuō)，去年12月，ABB在日本推出YuMi時(shí)，就吸引了不少壽司餐廳的興趣，餐廳認(rèn)為可以讓YuMi提供相關(guān)服務(wù)。另外，在物流公司、化工廠、建筑工地和超市里，YuMi也分別可以完成物料處理、清洗、高空作業(yè)，以及圣誕禮物的包裝等服務(wù)型工作。

　　“YuMi在這些領(lǐng)域的應(yīng)用，并不是我們特意去尋找和設(shè)計(jì)的，但是我們的很多客戶和系統(tǒng)集成商正在幫助我們發(fā)掘YuMi的服務(wù)型功能。”白天恩說(shuō)，“我很期待，身為工業(yè)機(jī)器人的YuMi，有一天能為人們進(jìn)行頭頸部的按摩。”