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丁漢院士:機(jī)器人與智能制造技術(shù)

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關(guān)鍵詞:機(jī)器人 智能制造

        分享中國(guó)科學(xué)院院士,華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任丁漢教授在第三屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨全球海歸千人寧波峰會(huì)上的主題報(bào)告《機(jī)器人與智能制造技術(shù)》,根據(jù)語(yǔ)音整理,全文如下:

      尊敬各位來(lái)賓,各位專(zhuān)家,大家上午好。今天非常榮幸有這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)參加第三屆機(jī)器人峰會(huì),也有機(jī)會(huì)把我在智能制造方面一些體會(huì)跟大家分享一下。我報(bào)告主要分三方面進(jìn)行,首先講一下智能制造技術(shù),第二個(gè)討論一下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展思考,第三個(gè)介紹一下近期的工作。

      大家知道我們國(guó)家的制造業(yè)的現(xiàn)狀應(yīng)該來(lái)講體量是很大的,主要的不足可能在于一些核心技術(shù),以及創(chuàng)新能力和國(guó)際上的差距比較大。我們整個(gè)國(guó)家的制造業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀,應(yīng)該是參差不齊的。可能在同一個(gè)表現(xiàn)規(guī)模化、數(shù)字化,智能化的并行狀態(tài),有些企業(yè)的產(chǎn)業(yè)的水平比較高一點(diǎn),可能已經(jīng)達(dá)到了一些數(shù)字化和智能化。但是有些企業(yè)還處再一個(gè)水平比較低端,人工作業(yè)的階段。在這個(gè)過(guò)程中我們?cè)趺礃幽軌騽?chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展,我覺(jué)得一方面要解決好產(chǎn)品創(chuàng)新的問(wèn)題。因?yàn)楫a(chǎn)品創(chuàng)新是引領(lǐng),制造,包括機(jī)器人技術(shù)是給一個(gè)保障。所以產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)該是一個(gè)行業(yè)的龍頭,一個(gè)產(chǎn)品可以帶動(dòng)一個(gè)行業(yè),產(chǎn)品模式創(chuàng)新也是很重要的。所以我們今天講智能制造技術(shù)應(yīng)該更加大方面的概念,但是我們國(guó)家目前來(lái)講跟國(guó)際上相比,可能主要在這個(gè)整個(gè)的創(chuàng)新能力和我們的關(guān)鍵技術(shù)的方面,我們跟國(guó)際上發(fā)達(dá)國(guó)家所謂制造強(qiáng)國(guó)有一個(gè)比較大的距離。

      我們國(guó)家的制造業(yè)應(yīng)該經(jīng)歷了這四個(gè)階段,從最早的起步階段到成長(zhǎng)階段,已經(jīng)到崛起階段。那么到今天這樣的階段是非常關(guān)鍵的階段,就是轉(zhuǎn)型階段。那么這個(gè)階段,我覺(jué)得挑戰(zhàn)性更加大。面臨的問(wèn)題更加的多。我們經(jīng)歷了從無(wú)到有,從小到大,但是如何解決從大到強(qiáng),這個(gè)使命非常艱巨的,并且花的時(shí)間也會(huì)比較漫長(zhǎng)。需要的心態(tài)更加需要平和一點(diǎn)。那我們國(guó)家在這個(gè)方面,實(shí)際上高度重視,中科院,包括國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部、工信部出臺(tái)了相關(guān)的智能制造的專(zhuān)項(xiàng)。國(guó)務(wù)院去年發(fā)布中國(guó)制造2025計(jì)劃,把中國(guó)制造提到國(guó)家戰(zhàn)略高度,所以制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和制造強(qiáng)國(guó)是我國(guó)將來(lái)實(shí)現(xiàn)必然的選擇。那么,這個(gè)中國(guó)制造2025核心就是以智能制造為主攻方向。

      大家知道我們從工業(yè),現(xiàn)在提得比較多是工業(yè)4.0,實(shí)際上來(lái)講,最早我們工業(yè)是從蒸汽機(jī),解決大批量的生產(chǎn),慢慢隨著數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人的出現(xiàn),進(jìn)行了數(shù)控化,叫做數(shù)字化時(shí)代。那么,所謂的智能化,我覺(jué)得更加漫長(zhǎng)一點(diǎn),像智能化更加跟傳感技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能技術(shù),包括大數(shù)據(jù)技術(shù)密切相關(guān)的,所以智能化技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)更多一點(diǎn),這里面確實(shí)牽涉到局部突破的問(wèn)題,每個(gè)企業(yè)特點(diǎn)不一樣,不是一定要實(shí)現(xiàn)智能化。我覺(jué)得實(shí)現(xiàn)什么化不重要,最重要把產(chǎn)品質(zhì)量高上去,效率搞上去,怎么贏得市場(chǎng)。在市場(chǎng)上站穩(wěn)腳跟,這是更重要的,但是有些企業(yè)行業(yè)的變化特點(diǎn),周期變化非常快。必須要驅(qū)動(dòng),所以有些企業(yè),做導(dǎo)軌的,我最近剛剛到瑞典去了,那個(gè)東西變化不快,導(dǎo)軌要做好。一個(gè)導(dǎo)軌可能我們最近買(mǎi)的都是好幾百萬(wàn),但是它的東西不要搞那么大的智能化、數(shù)字化。可能需要工匠精神更加大一點(diǎn)。但是確實(shí)有一些行業(yè)變化非常大,沒(méi)有一個(gè)很好數(shù)字化,信息化手段響應(yīng)不了市場(chǎng),反映速度慢就失去了市場(chǎng)。

        這個(gè)智能制造的概念很大。我覺(jué)得概念不大,但是內(nèi)涵很重要,無(wú)非這個(gè)過(guò)程中如何把人的知識(shí),能夠積累,能夠推理,并且在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中工藝知識(shí)不斷積累,同時(shí)在這個(gè)過(guò)程中裝備,有它自己進(jìn)化能力,最后的目的我覺(jué)得還是實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的制造,所以制造的行業(yè),我永恒的主題還是高品質(zhì),高效的制造是永恒的核心,不管叫什么名字,這個(gè)是永恒的。這里面大家通過(guò)現(xiàn)在的信息化的手段,能夠使得它這個(gè)裝備的性能,有一個(gè)適應(yīng)能力,同時(shí)使它工藝知識(shí)不斷的積累,制造業(yè)很重要一個(gè)特點(diǎn)就是要長(zhǎng)期的積累,工藝知識(shí)的積累很重要。而不是說(shuō)買(mǎi)了幾個(gè)機(jī)器人回來(lái)買(mǎi)了幾個(gè)裝備就是智能化了。那個(gè)可能差得比較遠(yuǎn)。最近我們做機(jī)器人的一個(gè)實(shí)驗(yàn),現(xiàn)在最難做的,最困惑是工藝的膜剖(音),這里需要一個(gè)長(zhǎng)期的積累,但是智能制造里面可能有幾個(gè)核心的部分,一個(gè)就是我們講的數(shù)字制造,一個(gè)就是載體,機(jī)器人。但這里面貫穿整個(gè)過(guò)程的還是一些人工智能的技術(shù)。

      這里面簡(jiǎn)單講了一下智能的發(fā)展,牽涉到一些系統(tǒng)、軟件,包括一些傳感器,這里面涉及到的問(wèn)題還是比較多一些。有很多跟制造業(yè)相關(guān)的技術(shù)。

      智能制造的發(fā)展應(yīng)該是有積累的,我覺(jué)得智能制造最早應(yīng)該得益于數(shù)字化,這是一個(gè)基礎(chǔ)。就是KAPP、RE、RP技術(shù),雖然離開(kāi)數(shù)字和談智能化是空話(huà)。

      隨著這個(gè)互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn),資源可以動(dòng)態(tài)的存儲(chǔ),這里面慢慢的通過(guò)一些方法,就能夠?qū)崿F(xiàn)智能化。智能化體現(xiàn),它的過(guò)程可能在產(chǎn)品設(shè)計(jì)里面更加重要。我們譚院士談了產(chǎn)品里面的智能化。因?yàn)樵O(shè)計(jì)是靈魂,設(shè)計(jì)帶動(dòng)我們的發(fā)展。這個(gè)里面有智能設(shè)計(jì)和制造過(guò)程,制造過(guò)程就是對(duì)狀態(tài)進(jìn)行感知,分析、決策,最后到執(zhí)行。所以講智能制造也不是一蹴而就的,也是分這樣幾個(gè)階段,從我們最早的開(kāi)幕技術(shù)到互聯(lián)網(wǎng)資源共享,到人工智能和手段的出現(xiàn),慢慢走向智能化,所以智能制造是一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的堅(jiān)持不懈的追求目標(biāo)。而不是僅是一個(gè)概念的階段。但是智能制造有幾個(gè)核心特征,我覺(jué)得最主要的就是通過(guò)數(shù)字化、智能化手段可以把客戶(hù)的需求,到產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),產(chǎn)品的生產(chǎn),產(chǎn)品的服務(wù)可以串成一個(gè)整線(xiàn),這是最主要的,另外一個(gè)很重要的第二條線(xiàn),就是在內(nèi)部一條線(xiàn),在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、物流到營(yíng)銷(xiāo)兩條線(xiàn),所以智能制造要實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)線(xiàn)的集成,一個(gè)是客戶(hù)到產(chǎn)品服務(wù)的這個(gè)線(xiàn)貫穿。

        第二個(gè)在這個(gè)過(guò)程中,從設(shè)計(jì)到生產(chǎn),到物流,整個(gè)過(guò)程是一個(gè)很大的范疇,我們每位老師,每個(gè)企業(yè)只能做其中一部分。這是我個(gè)人對(duì)智能制造的一個(gè)特征的理解。我認(rèn)為有兩條主線(xiàn)一個(gè)就是客戶(hù)需求到產(chǎn)品服務(wù),一個(gè)定單設(shè)計(jì)開(kāi)始,圍繞這個(gè)設(shè)計(jì),怎么樣組織生產(chǎn),怎么樣組織物流,怎么樣組織營(yíng)銷(xiāo),這兩條主線(xiàn)做得比較好的話(huà)確實(shí)能夠帶動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步。提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,為企業(yè)帶來(lái)實(shí)在的實(shí)惠,幫助轉(zhuǎn)型升級(jí)。這里面最為核心是產(chǎn)品的智能化更加核心,大家知道智能的產(chǎn)品,帶來(lái)了很大的一個(gè)變化,就是最近提到了深圳大江做無(wú)人機(jī),幾年前我看幾個(gè)小伙子搗鼓,能夠到現(xiàn)在六七十個(gè)億,我們國(guó)家很多中低端產(chǎn)品還是在過(guò)剩,但是供不應(yīng)求在一些中高端,所以設(shè)計(jì)的改變一點(diǎn),可能帶來(lái)一場(chǎng)非常大變化。所以我個(gè)人認(rèn)為智能制造很重要的特點(diǎn)就是產(chǎn)品的智能化。因?yàn)槿藗儗?duì)產(chǎn)品的要求不斷的提高,當(dāng)你這個(gè)產(chǎn)品增加一些智能以后,你的競(jìng)爭(zhēng)力就大大提升。所以在產(chǎn)品創(chuàng)新是很重要的。所以離開(kāi)了產(chǎn)品創(chuàng)新,單獨(dú)談智能制造,這是純粹就是炒概念的,必須要是為了這個(gè)產(chǎn)品創(chuàng)新,我智能制造怎么樣創(chuàng)新的過(guò)程,使它縮短,使創(chuàng)新更加方便。那么這個(gè)產(chǎn)品的創(chuàng)新這里面有很多了。可以根據(jù)企業(yè)不同的情況,怎么樣把這個(gè),有的產(chǎn)品創(chuàng)新,就是我設(shè)備加幾個(gè)傳感器,可以把整個(gè)過(guò)程個(gè)性化的定制,那這也是。你有這個(gè)功能,人家沒(méi)有,你的產(chǎn)品可能就比較好賣(mài)。還有我加一些傳感器,可能有一些算法,有一定的自主性,可以跟人交互,有些機(jī)器跟人之間可以溝通我覺(jué)得產(chǎn)品創(chuàng)新表現(xiàn)得非常多。這可能是各個(gè)其在市場(chǎng)慢慢摸索,怎么樣找到一個(gè)比較正確,有市場(chǎng)的產(chǎn)品創(chuàng)新的道路。那么,當(dāng)然比較難的是我們高校做得比較多的是裝備的智能化。因?yàn)檠b備加工過(guò)程當(dāng)中有很多狀態(tài),有大量的積累,所以是比較是長(zhǎng)時(shí)期的,為什么國(guó)外很多企業(yè)不大,但是裝備做得好,他們幾十年,數(shù)百年就做這個(gè),就像這次任正非他也強(qiáng)調(diào),我多少年來(lái),就做一個(gè)事實(shí)。所以裝備的智能也是這個(gè)問(wèn)題,把裝備做得很好,在中國(guó)裝備在高端市場(chǎng)有市場(chǎng),就是做到極值,每個(gè)方面,每個(gè)細(xì)節(jié)到最好。這大量的市場(chǎng)。不是我們今天開(kāi)完大會(huì)把智能裝備搞出來(lái)的,絕對(duì)不可能的。這里面需要大量的融合,大量的實(shí)驗(yàn),大量的能夠排除干擾,把這個(gè)裝備實(shí)驗(yàn)慢慢做實(shí)。裝備的智能化,還是應(yīng)該來(lái)講非常艱苦漫長(zhǎng)的道路。現(xiàn)在做得比較多是車(chē)間的智能化,得很好了,很多數(shù)字化車(chē)間,很多企業(yè)做得非常好。包括我最近去美的看了一下,美的買(mǎi)苦卡膜(音),就發(fā)現(xiàn)它行業(yè)的變化,對(duì)數(shù)字化車(chē)間需求非常大。所謂數(shù)字化車(chē)間就是每個(gè)狀態(tài)信息采集,實(shí)時(shí)知道這個(gè)車(chē)間按照這個(gè)需求,這個(gè)信息看版,這個(gè)應(yīng)該應(yīng)該講還是容易一點(diǎn)。這塊還是一個(gè)工作量的問(wèn)題。這是車(chē)間智能化。但是更大一點(diǎn)就是工廠(chǎng)的智能化。這塊應(yīng)該也做得到。越大反而好做,越小反而比較難。就是我們加工一個(gè)復(fù)雜零件,把這一點(diǎn)搞成光滑可能十年都不可以,數(shù)字化車(chē)間可能兩年就做出來(lái)的,這里面有很大的變化,所以制造,有時(shí)候很小一個(gè)事要花很長(zhǎng)時(shí)間把它做下來(lái)。

      智能制造最核心有這幾個(gè)技術(shù),一個(gè)就是數(shù)字制造技術(shù),數(shù)字化就是制造要有模型,還有能夠方針,這里面有很多的方面,這里面包括了產(chǎn)品的設(shè)計(jì),創(chuàng)新設(shè)計(jì),以及數(shù)控技術(shù),還有產(chǎn)品管理,企業(yè)協(xié)同技術(shù),這里面方方面面的涉及到的問(wèn)題非常多的。牽扯到很多方面,就是數(shù)字化制造的基礎(chǔ)。離開(kāi)了數(shù)字化就根本談不上智能化。

      第二個(gè)技術(shù)是傳感,各式各樣的傳感器在企業(yè)里面用得越多,信息掌握得多。可能有各式各樣的,有嵌入,有絕對(duì),有相對(duì)的,有靜止的,有動(dòng)的,這種傳感器支持我們獲取信息重要手段。可以靈活配置,變化非常的方便,不像機(jī)床傻大笨粗的。集群的技術(shù)對(duì)智能制造是非常的重要的。一個(gè)重要的組成部分。

      今天這個(gè)機(jī)器人,從1959年,第一臺(tái)誕生以來(lái),機(jī)器人在國(guó)民服務(wù),制造業(yè)另面發(fā)揮了及其重要的作用。我們看了可以在機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)最大成功是汽車(chē),汽車(chē)用得機(jī)器人最大。現(xiàn)在慢慢擴(kuò)大老人護(hù)理、安全,太空勘探。在各行各業(yè)發(fā)揮重要的作用,不可替代的作用。

      但是中機(jī)器人,和對(duì)我們的要求差遠(yuǎn),我們看到機(jī)器人,各方面感知能力很差的,只能在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作,我們?nèi)藱C(jī)合作都是簡(jiǎn)單的工作,我們講特種機(jī)器人很多的交互是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足我們的要求,今天的機(jī)器人的技術(shù),它的功能和適實(shí)用性和人類(lèi)的愿望有很大的差距,所以需要我們幾代人拼命的工作,并且有其他學(xué)科的進(jìn)步共同推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展,所以大家對(duì)機(jī)器人的期望值不能太高。先進(jìn)的機(jī)器人和我們期望的機(jī)器人應(yīng)該很大的差距。

      機(jī)器人應(yīng)該成為新的增長(zhǎng)點(diǎn),達(dá)沃斯論壇也談到是一個(gè)新的工業(yè)革命,麥肯錫到機(jī)器人到帶來(lái)產(chǎn)值是萬(wàn)億美元。這是機(jī)器人的先進(jìn)性可以看得出來(lái)的。

      世界各國(guó)都在制訂機(jī)器人的計(jì)劃。歐盟關(guān)注機(jī)器人制造里面的應(yīng)用,他們明確提出機(jī)器人做到50,怎么樣城市結(jié)經(jīng)濟(jì)人創(chuàng)新基地,世界第一應(yīng)用國(guó)家邁向機(jī)器人領(lǐng)先的時(shí)代在我們中國(guó),我總書(shū)記兩院大會(huì)提出把機(jī)器人水平上去,占領(lǐng)盡多市場(chǎng),我們機(jī)器人碰到很好的機(jī)遇,但是怎么樣把水平搞上去,還是要花很長(zhǎng)的時(shí)間,通過(guò)我們?cè)谒缴先ィ軌蛘碱I(lǐng)市場(chǎng),但是隨著中國(guó)制造國(guó)車(chē),機(jī)器人迎接來(lái)非常好的機(jī)遇。

      機(jī)器人可以講在制造業(yè)領(lǐng)域,搬運(yùn)、焊接,慢慢的會(huì)走向有智能型的智能里面也可能出現(xiàn)機(jī)器人。我們做博士論文的時(shí)候,蔡老師說(shuō)是我們答辯主席,我們做的是噴漆機(jī)器人,進(jìn)度最低的我們現(xiàn)在可以做焊接機(jī)器人,最近我們可開(kāi)始做加工的機(jī)器人,因?yàn)榧庸ぃ龋芯纫獪y(cè)量,有測(cè)量要求就很高。要精度光表現(xiàn)就簡(jiǎn)單多了。

      隨著機(jī)器人的發(fā)展歷程經(jīng)歷了這樣幾個(gè)階段,最早是模擬生命體簡(jiǎn)單的應(yīng)用。慢慢的模擬生命體的智能自主決策,現(xiàn)在機(jī)器人做得比較多是模擬的智能,模擬整個(gè)群體智能。

      今天的機(jī)器人,未來(lái)的機(jī)器人我可能會(huì)將由現(xiàn)在的簡(jiǎn)單交互,發(fā)展到與環(huán)境、人的交互。機(jī)器人發(fā)展會(huì)呈現(xiàn)這樣的變化趨勢(shì)。有兩點(diǎn)肯定,無(wú)論機(jī)器人怎么發(fā)展,高可靠,高速、重載,高安全性肯定的。不管什么東西,機(jī)器人動(dòng)力學(xué),機(jī)器人傳感,機(jī)器人結(jié)構(gòu),像并聯(lián)機(jī)構(gòu),。未來(lái)機(jī)器人有特點(diǎn)一個(gè)就是本,效率可靠,安全,就是力氣也大,靈活,這是一個(gè)特點(diǎn)。第二個(gè)特點(diǎn)可能就會(huì)出怎么樣機(jī)器人共融的環(huán)境。江兩環(huán)境中機(jī)器人人類(lèi)共同把一個(gè)事情做好。而不是機(jī)器人把人替代,人發(fā)揮人的優(yōu)勢(shì),機(jī)器人發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。共融。我覺(jué)得這個(gè)機(jī)器人一方面方面共融,操作者共融,跟其他人自然交互,能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。將來(lái)是機(jī)器人和環(huán)境共融的發(fā)展是未來(lái)的趨勢(shì)。

       這里可以看出機(jī)器人的與環(huán)境的共融,這個(gè)步行機(jī)器人可以在復(fù)雜的路面。還有怎么樣能夠在負(fù)責(zé)工程里面加工。將來(lái)可能有無(wú)限多的自由度,主要目的通過(guò)自由度保持跟環(huán)境的適應(yīng),同時(shí)保持它的各種狀態(tài)下能夠適應(yīng)這樣的環(huán)境。那么,還有一個(gè)很重要的機(jī)器人和機(jī)器人之間要相互了解。這里看到幾個(gè)小飛機(jī)在空中能夠搬這個(gè)題目,我覺(jué)得非常好的。

      這一方面牽扯到個(gè)體的自主,能夠獨(dú)立的判斷。同時(shí)群體之間,有感知、認(rèn)知博弈,很重要就是機(jī)器和人協(xié)同,將來(lái)可能在機(jī)器人里面,能夠跟人舒服,延伸人體,尤其是老齡一些肢體的放大,能夠精確理解人的,所思即所答。這是未來(lái)機(jī)器人主要的發(fā)展的方向一方面在本體方面繼續(xù)追求剛才說(shuō)的特點(diǎn)。另外在重載方面要支持機(jī)器人和人的各方面的融合。我還是非常重要的。

      要達(dá)到這些實(shí)現(xiàn)這個(gè),我覺(jué)得在這里呼吁一下,我們國(guó)家機(jī)器人的發(fā)展,一定要有深深的扎根在基礎(chǔ)理論上,離開(kāi)了基礎(chǔ)研究,離開(kāi)了這些基本的問(wèn)題的研究,機(jī)器人的發(fā)展缺乏后續(xù)的動(dòng)力,所以機(jī)器人發(fā)展的動(dòng)力一定來(lái)源于科學(xué)的發(fā)展。這個(gè)科學(xué)的發(fā)展把問(wèn)題解決了,真正機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。我覺(jué)得在機(jī)器人將來(lái)的核心問(wèn)題可能還是三方面。

       一個(gè)就是機(jī)構(gòu),有這樣的順應(yīng)性,另外感知,多模態(tài),對(duì)環(huán)境理解多認(rèn)知。還有分布協(xié)調(diào)控制。這個(gè)是支持我們改變機(jī)器人發(fā)展必不可少的一部分。所以我覺(jué)得大家拼命做機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的同時(shí),也要建機(jī)器人科學(xué)中心,機(jī)器人研發(fā)的基地。離開(kāi)了這樣科學(xué)中心,那么你后續(xù)的發(fā)展缺乏動(dòng)力,你可能會(huì)一陣子做完了以后,發(fā)現(xiàn)再過(guò)幾年繼續(xù)徘徊,再過(guò)十年還是徘徊。這樣你就可能被別人拉下來(lái),會(huì)落后。

      這里面就是提到這兩點(diǎn),供大家參考。

      第三點(diǎn)講一下自己的思考,制造技術(shù)的發(fā)展,體現(xiàn)了很多方面的因素。這里面值得一提的德國(guó)的佛浪霍夫研究所,我當(dāng)時(shí)去的是93年。去年也去了一次。他每個(gè)所關(guān)注一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。把這個(gè)技術(shù)做透,能夠在企業(yè)里用,成熟度可以做到7、8、9這樣的水平。這種模式非常好。就是政府長(zhǎng)期支持,但只給你三分之一的錢(qián)。你可以搞項(xiàng)目,給你三分之一的錢(qián),跟企業(yè)合作三分之一。所以我有一點(diǎn)思考,我也做過(guò)科技部973項(xiàng)目,但是有些技術(shù)為什么走不到市場(chǎng)上去,這里面可能有兩個(gè)問(wèn)題。

      一個(gè)高校老師關(guān)注的是文章,企業(yè)關(guān)注的是成套的徹底的解決方案。所以這個(gè)過(guò)程當(dāng)中,差零點(diǎn)零幾,這個(gè)技術(shù)走不出實(shí)驗(yàn)室。在這樣的思考下,我們最近我們?cè)诮K也成立了一個(gè)無(wú)錫研究院,這個(gè)目的地是以德國(guó)這個(gè)研究所為對(duì)標(biāo)。我們很多是跟企業(yè)聯(lián)系非常多的。在落戶(hù)不到三年,感覺(jué)到智能制造,這個(gè)對(duì)很多企業(yè)需求量很大的。但是這里面,機(jī)會(huì)是非常好。這個(gè)研究院可以把一些城市里研究生畢業(yè)留在研究院,然后花時(shí)間把這個(gè)技術(shù)做可靠,我們研究院從三年前剛剛建立至今發(fā)展了有一百多號(hào)專(zhuān)職人員,這個(gè)人員將來(lái)對(duì)技術(shù)的推動(dòng),可能更加重要一點(diǎn)。

       那么,這里我們雖然主要還是做三個(gè)技術(shù),一個(gè)就是數(shù)字化技術(shù),怎么樣把工藝提高,智能化技術(shù)就是裝備的智能。還有智能化車(chē)間技術(shù),這個(gè)在江蘇這一代,應(yīng)該在智能制造方面確實(shí)做出了一些比較好的案例。真正把幫企業(yè)解決了一些問(wèn)題。好比我們研究院在無(wú)錫研究所旁邊,跟他們企業(yè)的工程人員,長(zhǎng)時(shí)間在一起交流。那么就是你一個(gè)問(wèn)題的解決,需要學(xué)校的人,也需要企業(yè)人一起工作,一起交流,通過(guò)問(wèn)題驅(qū)動(dòng),把這個(gè)問(wèn)題解決,一個(gè)碉堡,一個(gè)碉堡攻下來(lái)。然后真正把企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力提升。我覺(jué)得這個(gè)很重要一個(gè)方向就是機(jī)器人加工,我覺(jué)得非常重要。因?yàn)榇蠹抑肋@個(gè)機(jī)床,非常大。但是也非常笨重,因?yàn)闄C(jī)床追求精度要好。所以導(dǎo)軌很長(zhǎng),一個(gè)大型的零件加工,零件有多長(zhǎng),機(jī)床有多大。帶來(lái)的這些問(wèn)題還是非常多的。這里有一個(gè)機(jī)器人一些技術(shù),不仔細(xì)講了。

      最近我們做得比較好的就是大型風(fēng)電葉片,我現(xiàn)場(chǎng)看有很多工人工作,環(huán)境非常惡劣,我覺(jué)得機(jī)器人要盡快進(jìn)入這個(gè)行業(yè),通過(guò)幾臺(tái)機(jī)器人,搞個(gè)六七臺(tái)機(jī)器人并行加工,這樣能實(shí)現(xiàn)葉片加工,這個(gè)就不講了。

      將來(lái)的機(jī)器人一定會(huì)出現(xiàn)一些能工巧匠的機(jī)器人,但是能工巧匠機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)構(gòu),機(jī)器人控制、機(jī)器人方面、機(jī)器人測(cè)量都有一些新的挑戰(zhàn),還有一些很多方面的,不講了。我覺(jué)得將來(lái)機(jī)器人加工應(yīng)該是一個(gè)很好的智能制造一個(gè)新的方向。

      可以發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)彌補(bǔ),數(shù)控機(jī)床,加工一些大型零件不足。這一點(diǎn),我覺(jué)得這個(gè)工作還是非常重要的。

      那么中國(guó)科技應(yīng)該發(fā)展到今天,我們國(guó)家在人類(lèi)文明史上留下我們自己的痕跡,最早從我們?cè)旒埿g(shù),到地動(dòng)儀,我們國(guó)家在整個(gè)科技發(fā)展史上有自己的地位。

      但是中國(guó)古代的文明,科技文明,我覺(jué)得是來(lái)源于我們祖先的能工巧匠,他們能工巧匠經(jīng)驗(yàn)傳承支撐了我們古代燦爛的文明。但是近代科技,我們國(guó)家通過(guò)這幾個(gè)大的驅(qū)動(dòng),包括兩彈一星,月球車(chē)的驅(qū)動(dòng),我們國(guó)家的發(fā)展到很高的階段。

      但是將來(lái)的制造技術(shù)的發(fā)展可能不簡(jiǎn)單的就是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)傳承,我覺(jué)得將來(lái)的制造技術(shù)的發(fā)展可能就是一個(gè)學(xué)科的交叉,更加多了。尤其是跟信息、材料、力學(xué)、物理交叉,通過(guò)學(xué)科交叉慢慢走向智能化。

      所以總而言之,不管叫什么智能制造也好,追求的一定是適應(yīng)性,以及自律性,同時(shí)面向我們國(guó)家的高端裝備的重大需求,離開(kāi)了國(guó)家的需求,可能你很難有發(fā)展。還要加強(qiáng)基礎(chǔ)研究,拓展學(xué)科新增長(zhǎng)點(diǎn),培養(yǎng)高水平人進(jìn)來(lái),同時(shí)在國(guó)際舞臺(tái)上加強(qiáng)合作,真正能夠?qū)崿F(xiàn)我們的制造從數(shù)字化走向智能化,為國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)的貢獻(xiàn)力量,謝謝各位專(zhuān)家。 


    (審核編輯: 智匯小蟹)

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