9月17日，海尚集團(tuán)召開(kāi)“矢量擺線(xiàn)減速機(jī)和智能機(jī)器人共享控制系統(tǒng)新聞發(fā)布會(huì)”。海尚矢量擺線(xiàn)減速機(jī)堪稱(chēng)全球高精密擺線(xiàn)減速機(jī)中的經(jīng)典之作，減速機(jī)史上開(kāi)創(chuàng)性采用雙擺線(xiàn)差動(dòng)變速方式輸出，工作噪音低至60分貝，壽命延長(zhǎng)至8萬(wàn)小時(shí)；以滾珠傳動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動(dòng)，簡(jiǎn)化復(fù)雜的制造工藝，減少其零部件的數(shù)量；讓減速機(jī)的制造變的更簡(jiǎn)單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。

此次發(fā)布會(huì)，海尚集團(tuán)邀請(qǐng)了瑞安市副市長(zhǎng)林政洪，科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心研究員 劉進(jìn)長(zhǎng)研究員、長(zhǎng)江學(xué)者石照耀等眾多專(zhuān)家及40余家出席，共同見(jiàn)證矢量擺線(xiàn)減速機(jī)新技術(shù)成果。

科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心研究員 劉進(jìn)長(zhǎng)研究員

長(zhǎng)江學(xué)者石照耀在發(fā)布會(huì)上詳細(xì)解讀了矢量擺線(xiàn)減速機(jī)超長(zhǎng)壽命、耐沖擊、無(wú)死角三大優(yōu)勢(shì)，運(yùn)用矢量擺線(xiàn)全接觸的方式傳動(dòng)，擺線(xiàn)槽和所有滾珠同時(shí)嚙合，使其具備高剛性、耐過(guò)載的特點(diǎn)；另外，由于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)、慣性小，具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度。

長(zhǎng)江學(xué)者石照耀

海尚CSO Benjamin在發(fā)布會(huì)上表示：目前海尚已成功研制了60/85/100/120/170/190/220/250等型號(hào)的矢量擺線(xiàn)減速機(jī)，它的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，將全面顛覆了傳統(tǒng)高精密行星減速機(jī)的技術(shù)和千億級(jí)的行星減速機(jī)的市場(chǎng)存量；同時(shí)，將會(huì)取代機(jī)器人關(guān)節(jié)用的Rv、諧波減速機(jī)，它將打破國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口的局面，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

海尚CSO Benjamin

此外，海尚集團(tuán)同步發(fā)布的智能機(jī)器人共享控制系統(tǒng)具有國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的6軸以上復(fù)雜的機(jī)器人控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作。本系統(tǒng)具有可視化、圖形化、智能化的離線(xiàn)編程功能，使得機(jī)器人的控制更加方便、靈活，有利于用戶(hù)在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。與此同時(shí)我們將會(huì)在海尚官網(wǎng)上共享控制系統(tǒng)的下載版塊，用戶(hù)可免費(fèi)體驗(yàn)。

目前，海尚已做好了全球的市場(chǎng)布局，將于2020年前開(kāi)拓歐美、日韓市場(chǎng)，計(jì)劃5年的時(shí)間，全面取代傳統(tǒng)的行星減速機(jī)，讓國(guó)產(chǎn)的精密減速機(jī)在世界減速機(jī)市場(chǎng)中擁有話(huà)語(yǔ)權(quán)，海尚相信這一天會(huì)很快到來(lái)。

關(guān)于海尚

海尚集團(tuán)創(chuàng)建于2006年，旗下?lián)碛?大子公司，總部位于浙江瑞安，是一家集機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、汽車(chē)零部件、環(huán)境科技產(chǎn)業(yè)的科研開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)于一體的跨區(qū)域、跨行業(yè)的集團(tuán)企業(yè)。

海尚集團(tuán)從2010年開(kāi)始專(zhuān)注于智能機(jī)器人及矢量擺線(xiàn)減速機(jī)的研發(fā)與制造；2016年海尚集團(tuán)斥資6.5億元建造了占地100余畝的智能機(jī)器人及矢量擺線(xiàn)減速機(jī)制造產(chǎn)業(yè)園，并于2018年投入使用。欲了解有關(guān)海尚集團(tuán)的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.china-hsoar.com/。

媒體提問(wèn)：

1. 你們的矢量擺線(xiàn)減速機(jī)已經(jīng)取得了什么樣的技術(shù)突破？

   減速機(jī)最為關(guān)鍵的要素是絕對(duì)擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，目前主流的學(xué)術(shù)理論研究均以修形的方式完成，而我們減速機(jī)的軌跡通過(guò)特殊的加工工藝，可以做到不修形和矢量化的絕對(duì)擺線(xiàn)，完全符合減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

    

2. 你認(rèn)為這個(gè)技術(shù)突破對(duì)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)帶來(lái)什么樣的影響？

   目前，應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)床、航空航天等精密伺服機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置要求具有高傳動(dòng)精度，高傳動(dòng)剛度，傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率高，體積小、重量輕，傳動(dòng)回差小等特點(diǎn)，而國(guó)內(nèi)減速機(jī)技術(shù)還缺乏整體的突破，導(dǎo)致我國(guó)高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依賴(lài)進(jìn)口。而海尚第二代矢量擺線(xiàn)減速機(jī)具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長(zhǎng)壽命、體積小、重量輕等特點(diǎn)，它的批量化生產(chǎn)將打破國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口的局面，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

    

3. 你們的矢量擺線(xiàn)減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理是什么？

   目前世界上所有減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)都是采用改變運(yùn)動(dòng)方式來(lái)實(shí)

   現(xiàn)的，而我們的減速機(jī)是不改變運(yùn)動(dòng)方式，利用差速來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出。

    

4. 您認(rèn)為海尚矢量擺線(xiàn)減速機(jī)與世界上已知的擺線(xiàn)減速機(jī)相比，具有哪些優(yōu)點(diǎn)？

   目前市場(chǎng)上已知的減速機(jī)都是由齒輪演變而來(lái)，零件過(guò)多，制造過(guò)于復(fù)雜，精度和扭力不夠，其中RV減速器和諧波減速器雖然精度高，但是精度保持性和剛性不夠，扭力小，壽命不長(zhǎng)，而我們這一款減速機(jī)，它簡(jiǎn)化了制造擺線(xiàn)減速機(jī)復(fù)雜的工藝和零件的數(shù)量，讓制造變的更簡(jiǎn)單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。它具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)，它與RV、諧波及行星減速機(jī)相比具有全接觸、無(wú)死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點(diǎn)。

    

5. 你們的矢量擺線(xiàn)減速機(jī)的市場(chǎng)前景如何？

   我們的減速機(jī)不僅應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，還應(yīng)用于所有需要驅(qū)動(dòng)的領(lǐng)域，它全面顛覆了傳統(tǒng)的減速機(jī)領(lǐng)域，顛覆了幾十年來(lái)一直引用的行星減速機(jī)技術(shù)，我們將用五年的時(shí)間，全面取代傳統(tǒng)的行星減速機(jī)。隨著智能制造、智能家居、5G通訊產(chǎn)業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化的精密減速機(jī)將迎來(lái)高速發(fā)展期。

    

6. 你們的智能機(jī)器人共享控制系統(tǒng)與現(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)相比，具有什么優(yōu)勢(shì)？

   目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)存在很多問(wèn)題，比如：局限于專(zhuān)業(yè)的計(jì)算機(jī)、專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人語(yǔ)言，開(kāi)放性差，不便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn)；軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴(lài)于處理器硬件，致使軟件獨(dú)立性差，難以應(yīng)用在不同的系統(tǒng)；由于并行計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)相關(guān)性、通訊及同步等內(nèi)在特點(diǎn)，容錯(cuò)性差，其中一個(gè)處理器出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓；由于結(jié)構(gòu)的封閉性，難以根據(jù)需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展；現(xiàn)在所有機(jī)器人控制系統(tǒng)都沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)功能。

   海尚第二代智能機(jī)器人共享控制系統(tǒng)具有國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的6軸以上復(fù)雜的機(jī)器人控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作；本系統(tǒng)具有可視化、圖形化、智能化的離線(xiàn)編程功能，使得機(jī)器人的控制更加方便、靈活，有利于用戶(hù)在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)；實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的3D運(yùn)動(dòng)仿真；能實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、環(huán)境信息等；實(shí)現(xiàn)了對(duì)6軸以上、32軸以下的機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和采集機(jī)器人的所有數(shù)據(jù)信息。

7. 你們的產(chǎn)業(yè)（機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)減速機(jī)及控制器）是如何定位的？ 

   我們的減速機(jī)由單獨(dú)的事業(yè)部進(jìn)行研發(fā)與制造；而機(jī)器人本體，我們計(jì)劃以OEM代工形式承接客戶(hù)委托的加工業(yè)務(wù)。