2019年9月，歐姆龍自動化（中國）有限公司核心技術第十彈：【視覺反饋技術】強勁來襲！

近年來，隨著電子產品的發展迅速，制造商對于電子部件的生產、加工需求也愈來愈精密化，高速化。以往看似不可兼得的品質與效率，如今卻缺一不可，如何優化控制，實現生產效率與品質的全方位提升就成了不能不面對的課題。

歐姆龍提出“Integrated”*1，致力于為制造業革新創出提供核心技術力，為客戶創造更簡單更靈活的制造現場，實現高速?高精度生產，賦予生產更多智能。為此，歐姆龍自動化（中國）有限公司啟動核心技術第十彈：【視覺反饋技術】！

什么是“視覺反饋技術” 

視覺反饋技術主要用于Alignment，就是通過圖像傳感器測量工件，并基于測得的位置、角度等信息。

反饋并移動平臺，使工件的位置和角度，與目標的位置和角度一致，也就是我們常說的“對位控制”。

由于對位的過程中，受到Alignment平臺的精度（誤差）、溫度變化、長年的使用裂化等等影響，與目標完成的對位精度，往往無法滿足實際的需求。尤其是在我們剛剛所提到的電子行業，對于芯片安裝、電路板壓合等，往往精度要求都在μ級以上。

為了解決電子行業的生產難題，歐姆龍研發了全新的視覺反饋技術，在不降低運行速度的情況下，依然能夠實現μ級別的高精度，切實滿足電子部件加工的精度需求。

主要優勢

1、靈活對應多樣平臺

無論您現場的Alignment平臺是怎樣類型，或者有多復雜，視覺反饋技術都能靈活對應。

2、提升生產節拍

同樣為了實現1μm的對位精度，傳統的控制技術，需要反復的拍攝，不斷重復對位動作。

而視覺反饋技術，中間是沒有停頓的，僅僅在接近目標時才減速，并通過拍攝間隔縮小，不僅達到1μm精度，更實現了高速化。

3、實現高精度更輕松

以往，為了減少平臺精度（誤差）的影響，通常的做法有：

實現方法繁瑣復雜

1、安裝光柵尺

2、安裝位移傳感器

3、間隙補償

4、間距誤差補償

5、網眼補償

6、垂直補償

7、平面補償

8、相對位置補償

...

...

而視覺反饋技術，只要大致的距離和方向一致，即可通過Feedback控制減少誤差的影響，無需繁瑣步驟，即可輕松實現高精度的Alignment. 

4、靈活對應環境變化

在生產現場，我們往往會遇到很多未知的狀況，例如：

※ 受溫度變化影響，平臺移動量發生變化

※ 由于長年使用劣化，平臺精度惡化

※ 相機安裝位置問題，方向發生偏移

我們在實驗室模擬了相機安裝位置偏移的情景，結果顯示，傳統的控制技術，對位速度會受到較大的影響。

而使用視覺反饋技術，通過實時的Feedback控制，減少環境變化的影響，速度相比原來提升了700%！

*1. “Integrated”來源于

歐姆龍“i-Automation！”理念。

更多詳情，請至官網了解：

https://www.fa.omron.com.cn/visualfeedback?From=outilinki