基本信息
招標編號： CSCG-201912270015
招標代理：
業主單位：
報名截止： 2020-01-16
所屬地區： 湖南
所屬行業： 機械設備
詳細內容
信息來源:中國招標采購導航網(www.okcis.cn)
長沙學院電信學院機器人應用實訓實驗平臺項目（中央財政）第1次競爭性談判公告
湖南德成項目管理有限公司 受 長沙學院 的委托，對 電信學院機器人應用實訓實驗平臺項目（中央財政） 項目進行競爭性談判采購，現邀請符合資格條件的供應商參加談判。
1、項目名稱：電信學院機器人應用實訓實驗平臺項目（中央財政）
用途、數量、簡要技術要求或者采購項目的性質：
1.1、項目名稱：電信學院機器人應用實訓實驗平臺項目（中央財政）
1.2、項目信息：
| 序號 | 品目分類 | 標的名稱 | 規格型號 | 數量 | 計量單位 | 預算單價（元） | 預算金額（元） |
| 1 | 教學專用儀器 | 機器人智能體感創新套件 | 一、技術參數 1.機器人智能能體感創新套件由體感手套1個，6自由度機器手臂1個和和仿生手掌1個組成。 2.三個套件都支持二次開發功能，體感手套通過無線通信方式實時把體感手套控制端的信息傳輸給終端設備6自由度機器手臂和仿生手掌。 3.6自由度機器手臂和和仿生手掌的控制板是基于stm32/Arduino主控器。 4．體感手套：7.4V可充電鋰電池，尺寸: 147*114mm，材質：亞克力。 5. 6自由度機械手臂：硬質鋁合金可旋轉底座，6自由度，7.4V可充電鋰電池，尺寸：443*280mm。 6．仿生手掌：亞克力材質底座，7.4V可充電鋰電池，尺寸：200*148*380mm，6個全數字金屬齒輪舵機。二、完成實驗項目： 1. 機器人STM32/arduino控制板基礎實驗。 2．仿生手掌運動控制自學習實驗。 3．體感手套控制6自由度手臂實驗。 4．體感手套控制仿生手掌實驗。 5. 自由度機械手臂抓取自學習實驗。 | 27 | 套 | 3500 | 94500 |
| 2 | 教學專用儀器 | 機器視覺及分揀 | 一、機械臂本體 1. 具有三自由度，并聯機械臂。 2. 本體重量：9Kg（含底板）。 3. 工作范圍：≥φ280mmx80mm 二、電氣及控制參數 1. 適配器：輸入100-240V，50/60HZ，輸出電壓20v，電流4.5A。 2. 控制器：四核處理器，1GB內存，支持USB/有線網口通訊功能，能夠運行Linux系統。 3. 指示燈：至少5種指示狀態，包括機械臂正常運行，正常開機，正常關機，出錯報警，空閑狀態等指示。三、移動平臺參數：主要包括固定底板，滑動臺，分揀盒，分揀圓片，用于切換拍照識別位和分揀位參數： 1. 分揀盒尺寸：295*295mm，黑色啞光底色便于識別。 2. 圓片尺寸：25mm，提供4種顏色。四、滑動臺參數： 1. 行程：0-350mm。 2. 位置精度：±0.5mm。 3. 速度可調：0-25mm/s。 4. 控制要求：可以跟控制器通訊，具有獨立ID，能被控制器自動識別，提供穩定的485總線通訊方式。 | 1 | 臺 | 26000 | 26000 |
| 3 | 教學專用儀器 | 中國象棋對弈 | 功能：產品由兩臺4關節機械臂，棋盤和一套攝像頭識別系統組成，通過攝像頭識別中國象棋棋面信息，處理圖像后經過中國象棋算法得到下一步棋的走法，通過機械臂拾取棋子。這是一個對抗平臺，兩方各自在收到原始圖片后實現圖像識別和中國象棋算法并進行對抗。（投標時需提供演示視頻（①、演示時間：不得超過10分鐘。 ②、演示設備：投標人需提供需要演示內容的電子U盤（密封好與響應文件同時遞交）。）一、機械臂本體 1. 串聯關節型機械臂。 2. 重量：7Kg（含固定底板）。 3. 工作范圍：r173mmxR483mmxH420mm。二、技術參數 1.攝像頭：4.2MM（70度）無畸變 200萬像素。 2.棋面：450mm*365mm。 3.象棋棋子：直徑23.5mm；棋盤和棋子具有磁性，可以自動糾正棋子在棋盤中的位置，棋子放置位置偏差±1mm。 4. 控制要求：可以跟控制器通訊，具有獨立ID，能被控制器自動識別，提供穩定的485總線通訊方式。 5.象棋對弈平臺主要提供單吸盤夾具；單吸盤具有獨立ID，可以被控制系統自動識別。三、軟件配套象棋流程控制軟件，用于獲取棋面信息，控制下棋整個流程，對違規等異常情況進行自動處理，并能夠判別勝負，做出裁決： 1. 具有穩定的棋面識別算法，能夠準確識別棋面信息，準確率達到95%以上，對于未識別的情況有重新識別機制，保證下棋的完整性。 2. 連接其他控制電腦的功能。 3. 統計違規次數的功能，并對機器出現異常有維修時間記錄功能。 | 1 | 套 | 40000 | 40000 |
| 4 | 教學專用儀器 | 智能物流碼垛 | 功能：并聯機械臂具有快速穩定的特點，通過并聯機械臂實現物流中物品的快速碼垛。在分揀網格板的存放區放置有總共48個小球，通過標定獲取網格板上各個擺放點的位置坐標，并將存放區放置的小球按一定的圖案擺放到擺放區。一、機械臂本體 1. 具有三自由度，并聯機械臂。 2. 本體重量：≥9Kg。 3. 工作范圍：≥φ280mmx80mm。二、電氣及控制參數 1. 適配器：輸入100-240V，50/60HZ，輸出電壓20v，電流4.5A。 2. 控制器：四核處理器，≥1GB內存，支持USB/有線網口通訊功能，能夠運行Linux系統。 3. 指示燈：至少5種指示狀態，包括機械臂正常運行，正常開機，正常關機，出錯報警，空閑狀態等指示。 4. 機械臂本體內置氣泵及氣路控制系統，氣路同時支持吸、吹功能。三、平臺主要包括物料碼垛盤和物料小球 1. 碼垛盤尺寸：直徑320mm，提供48個存放位，擺放位位12*12的網格區。 2. 物料小球尺寸：直徑12mm。 | 1 | 臺 | 20000 | 20000 |
| 5 | 教學專用儀器 | 雙足仿人機器人 | 1.25個自由度：頭部：2個；手臂：10個,各5個；胯部：1個；腿部：10個，各5個；手部：2個，各一個。 2.尺寸：574x275x311 毫米；重量：5.4 千克。 3.制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30，齒輪組：關鍵部位金屬齒輪，其余為金屬-ABS混合物齒輪。 4.音頻： 2個揚聲器：直徑≥36mm，阻抗≥8 ohms ，聲道音量=89dB/w +/-3 dB，音頻范圍=可達約20kHz，輸入=2W；4個全向麥克風：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比≤58dBA。 5.致動器： 36個霍爾效應傳感器，12位精確度，例如每轉4096約相當于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用三種類型直流空心杯電機，1型空載轉速8300rpm ±10%，2型空載轉速8400rpm ±12%，3型空載轉速10700rpm ±10%，1型連續轉矩 最大 16.1mNm，2型連續轉矩最大 4.9mNm，3型連續轉矩 最大 6.2mNm。 6.傳感器： 36個霍爾效應傳感器；一個三軸陀螺儀；一個三軸加速計；2對碰撞傳感器；2對聲納，頻率：40kHz，敏感度：-86dB，分辨率：1cm，檢測范圍：0.25mm~2.55m，有效錐形角：60°。2個紅外線傳感器，波長：940nm，發射角：+/- 60°，功率：8 mW/sr。攝像頭：2個，支持雙工， 上方攝像頭像素2560*1920，下方攝像頭像素1280*960， 15幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限遠。對焦類型：自動對焦。視野：68.2°DFOV【57.2°HFOV，44.3°VFOV】，數據格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個。 7.發光二極管（LED）：眼部：2套8個全彩RGB發光二極管；耳部：2套10個16級藍色發光二極管；胸部：1個全彩RGB發光二極管；腳部：2個全彩RGB發光二極管；頭部：12個16級藍色發光二極管。 8.本體內部主版 CPU：ATOM E3845 1.91 GHz 4核處理器；RAM：4 GB DDR3；SSD：32 GB固態硬盤。 9.嵌入式軟件 操作系統：NAOqi, 嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發行套件。 10.編程語言：機器人本體支持C++/Python編程語言,上位機支持：C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe編程語言。 11.網絡連接 WIFI無線網絡連接（IEE 802.11b/g），上行110M/s 下行150M/s；以太網連接 1*RJ45-10/100/1000 BASE T，上行381M/s，下行556M/s。 12.電力 輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：48.6Wh，充電用時：5小時，自主動力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。 13. 軟件開發包與智能控制系統，智能剛度功能、防自撞功能 、跌落自保護功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（支持16種語言，其中文、英文語音識別免費提供）、語音合成（支持19種語言，其中文、英文為免費提供）、聲源定位。 14.投標時需提供承諾函，承諾中標后提供專用參考書供科研、教學參考。（格式自擬） 15.機器人主色乳白色，保護外殼為深空灰色。 | 2 | 臺 | 138000 | 276000 |
| 6 | 教學專用儀器 | 雙輪差速移動機器人 | 一、 功能指標 1. 機器人本體采用差速輪移動底盤（底座+電源適配器），額定負載大于50kg。 2. 尺寸：≤500mm*500mm*700mm（長*寬*高）。 3. 機器人自重：≤25Kg。 4. 電池容量：24V，13000mAH鋰電池。 5. 對外接口：2個USB，1個LAN，1個12V和1個24V對外供電口。 6. 內部通訊接口類型：RS232。 7. 最大運行速度: ≥1m/s。 8. 為保證系統運行穩定，機器人本體內置Intel-NUC機載電腦。 9. 13寸高清顯示屏。 10. 標配5路超聲波傳感器、標配IMU傳感器陀螺儀(檢測角速度度精度≤0.2°/s)。 11. 編碼器分辨率≥500pluses/rev。 12. 爬坡角度≥20°。 13. 支持MATLAB/ROS軟件開發平臺。 14. 內置360度激光掃描測距雷達。 15. REALSENSE MODULE視覺模塊。 16. 視覺導航與定位精度≤1cm。 17. 配套上位機開發調試軟件。二、 可完成的實驗項目 1.環境感知與數據獲取：在linux系統下通過上位機調試軟件，獲取機器人本體及其自身所帶各類傳感器數據（編碼器、超聲波、陀螺儀、紅外防跌落傳感器）。 2.運動控制：在linux系統下，通過上位機調試軟件對機器人進行運動控制。 3.超聲波的目標檢測和避障：在ROS機器人操作系統下，提供機器人避障示例代碼，基于超聲波傳感器障礙檢測與避障功能。 4. ROS機器人基礎：在ROS機器人操作系統下，提供ROS基礎示例代碼包，利用手柄和鍵盤對機器人進行控制。 5. 激光雷達定位與導航：在ROS機器人操作系統下，提供ROS雷達定位示例代碼包， 建立地圖并實現自主導航。 6. 機器視覺導航與跟蹤：在ROS機器人操作系統下，提供ROS視覺定位與導航示例代碼包，實現基于視覺信息進行機器人視覺導航與目標跟蹤。 7.支持機器視覺定位與抓取：在ROS機器人操作系統下，ROS視覺定位與導航示例代碼包，實現機器視覺定位與識別抓取。 | 2 | 臺 | 46000 | 92000 |
| 7 | 教學專用儀器 | 四軸機械臂 | 1.基于 Cortex A9 架構四核處理器。 2.軸數：3軸+1，末端可選配旋轉夾具。 3.有效負載：300g。 4.最大工作范圍：r173mmxR483mm。 5.最大升降范圍：420mm。 6.重復定位精度：0.5mm。 7. 關節運動參數： 底座關節 J1 運動范圍：±95°，最大旋轉 速度 190°/s ；大臂關節 J2 運動范圍：-5°—+110°，最大旋轉速度 125°/s ；小臂關節 J3 運動范圍：-10°— +90°；旋轉關節 J4 運動范圍：±90°。 8.主驅動伺服模塊：額定功率 13W、最大轉速 60RPM、額定扭矩 1.5Nm、最大扭矩 7Nm、齒輪減速比 200：1、角度分辨率12位、通訊接口RS485、通訊協議 Modbus 。 9.電源接口：100-240V 50/60HZ 。 10.電源輸入：20V/4.5A DC 。 11.最大功率 90W 。 12.重量（含固定板）：7kg 。 13.材料采用 6061 鋁合金、ABS 工程塑料。 14.工作臺面尺寸 500mmX350mm 。 15.控制方式：RS485 總線控制 。 16.控制系統：Linux 操作系統。 17.機器人安裝類型：桌面放置型 。 18.機器人安裝方式：底板固定。 19.氣源：內置氣泵，電壓 12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正壓力 90KPa。 20.機械臂具備開機、關機、待機、運行中、異常等 5 種燈光狀態指示。 21.支持脫機任務執行，能夠通過按鍵取消、暫停、啟動脫機任務。 22.程序升級：支持在線升級和 USB 口離線升級。 23.電腦通信接口：USB。 24.支持C、C++，Python，Java等二次開發，提供 SDK 開發工具包。 | 2 | 臺 | 28000 | 56000 |
| 8 | 教學專用儀器 | 智能貨物碼垛平臺 | 功能：智能貨物碼垛平臺通過多關節機械臂，傳送帶，滑動臺組成一套碼垛系統，可以將流水線上的貨物堆積起來方便運輸；第一個機械臂從倉庫取出貨物并放到傳送帶上，視覺模塊檢測貨物的質量，剔除有缺陷的貨物；第二個機械臂將傳送帶上的貨物堆放到托盤上。 1. 實訓臺集成非常多的模塊，一個平臺可以用于多方面的教學。 2. 配套實訓項目對應的教程和案例，可以方便教學，提供多種語言的API接口，可供自由選擇，在熟悉的編程環境下進行開發。 3.提供機器人操作系統ROS API接口，可以在ROS環境下學習機器人運動控制等知識。 4.實訓臺參數： 4.1材質：鋁型材20240系列，4040系列； 4.2尺寸：2000mm*1200mm*750（高）mm； 4.3機械臂負載：300g； 4.4重復定位精度：0.5mm； 4.5適配器：輸入100-240V 50/60HZ，輸出20v-4.5A； 4.6氣泵：電壓12V 流量1.1L/min 真空度-40KPa 正壓力90KPa。 5.軟件：支持二次開發， 支持C++/JAVA等編程語言。 6.傳送帶： 6.1尺寸：1100mm*180mm*100mm； 6.2速度可調：0-300mm/s； 6.3適配器：輸入100-240V 50/60HZ，輸出24v-3.5A。 7.滑動臺： 7.1 尺寸：1200mm*80mm*60mm； 7.2 速度：0-150mm/s； 7.3 定位精度：0.5mm。 8.視覺模塊： 8.1攝像頭：200萬像素，焦距7.1MM； 8.2光源：環形LED光源，配控制器，亮度可調。 9. PLC： 9.1供電：DC24V； 9.2接口：輸入點數12，輸出點數8； 9.3通訊：支持RS232； 9.4輸出：支持脈沖輸出。 10.氣動系統： 10.1氣缸：MI25x75S 帶磁性； 10.2傳感器：干簧管式磁性開關； 10.3電磁閥：DC24V兩位五通； 10.4氣源：220V空壓機，功率550W，排氣量40L/min。 11.工控機:CPU型號：i5 3317U/內存4G /固態硬盤32G。 12.顯示屏: 分辨率：1024*768 /17寸顯示器。 13.分揀物品:圓柱形φ50*50mm。 14.實訓項目： 14.1機器人的認識及應用； 14.2機器人的基本結構； 14.3傳送帶的認知及控制； 14.4直線模組的認知及控制； 14.5電機的加減速控制； 14.6同步帶的傳動認知； 14.7機器人自動上下料的控制 ； 14.8 物料缺陷檢測； 14.9氣動執行單元的控制； 14.10傳感器技術。 | 1 | 套 | 90000 | 90000 |
| 9 | 其他計算機設備 | 機器人工作站 | 1.處理器：intel I5。 2.屏幕：≥21英寸FHD顯示屏。 3.內存：≥8G DDR4。 4.硬盤：≥256GB SSD。 5.免費安裝正版windows和linux雙操作系統，配鼠標、鍵盤。 | 6 | 臺 | 5000 | 30000 |
| 10 | 其他計算機設備 | 機器人移動工作站 | 1.處理器：intel I5。 2.屏幕：≥13.3英寸FHD顯示屏。 3.內存：≥8G DDR4。 4.硬盤：≥512GB SSD。 5.免費安裝正版windows和linux雙操作系統，配鼠標。 | 3 | 臺 | 7000 | 21000 |
| 11 | 鋼木臺、桌類 | 承重實驗桌 | 1.1800mm*800mm*750mm防靜電桌面。2.50mm*50mm方鋼骨架。 3.高密度復合板臺面：表面一體覆蓋2mm厚度優質防靜電膠皮。 | 12 | 張 | 800 | 9600 |
| 12 | 專用制冷、空調設備 | 3P空調 | 三相電源供電，3P，制冷≥7200W，制熱量≥8900W，能效≤三級。 | 2 | 臺 | 6000 | 12000 |
1.3、項目其他情況說明：
無。
1.4、 需要落實的政府采購政策：中小微企業,不發達地區和少數民族地區產業,監獄企業,節能產品,環保產品,兩型產品,殘疾人福利性企業
2、項目編號：
政府采購編號：CSCG-201912270015
3、項目預算： 767100 元。
最高限價：767100元。
4、供應商資質：
4.1、是否接受聯合體：否
4.2、供應商基本資格條件：
符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定的供應商條件。
4.3、供應商特定資格條件：
無。
4.4、供應商應提交的證明材料及說明：
4.4.1、提交《資格證明材料承諾函》原件，（格式見附件2-1）；
4.4.2、法人提交法定代表人身份證明原件（格式見附件2-2）或者法定代表人授權委托書原件及提供被授權人在投標單位近三個月（2019年9月、10月、11月）的社保證明（格式見附件2-3）并附法定代表人身份證明原件；自然人提交身份證明復印件；
4.4.3、法人提交企業法人營業執照副本(或者法人登記證書)以及組織機構代碼證副本復印件；
4.4.4、依法繳納稅收和社會保險費的證明材料：各提供下列材料之一：
(1)、繳納稅收證明資料:《稅務登記證》復印件，或者近三個月（2019年9月、10月、11月）依法繳納稅收的證明（納稅憑證復印件），或者委托他人繳納的委托代辦協議和近三個月（2019年9月、10月、11月）的繳納證明（收據復印件），或者法定征收機關出具的依法免繳稅收的證明原件；
(2)、繳納社會保險證明資料：《社會保險登記證》復印件，或者近三個月（2019年9月、10月、11月）依法繳納社會保險的證明（繳費憑證復印件），或者委托他人繳納的委托代辦協議和近三個月（2019年9月、10月、11月）的繳納證明（收據復印件），或者法定征收機關出具的依法免繳保險費的證明原件；
4.4.5、《談判文件規定的特定資格條件證明文件》，本邀請公告規定的特定資格條件證明材料的復印件；
4.4.6、其他說明：（1）提供的資格證明文件復印件需加蓋供應商單位公章，（2）非法人組織需提供的資格證明材料及其他說明。
4.4.7、注：投標人具有實行了“三證合一”登記制度改革的新證，視同為持有工商營業執照、組織機構代碼證和稅務登記證，符合基本資格條件的相關條款，投標人具有實行了“五證合一”登記制度改革的新證，視同為持有工商營業執照、組織機構代碼證和稅務登記證和社會保險登記證，符合基本資格條件的相關條款，供應商如是“三證合一或五證合一”請自行說明。
5、資格審查證明材料的遞交：
5.1、 遞交方式：按本公告第4.4規定提交的證明材料及說明應膠裝裝訂成冊，一式兩份。
5.2 、遞交時間：資格審查證明材料的遞交截止時間為 2020-01-09 17:00（北京時間）。逾期送達的，不予受理。
5.3 、遞交地點：湖南省長沙市岳麓區望城坡街道桐梓坡西路138號長房時代城20棟1603、1604、1610、1611號房。
6、確定邀請供應商：
談判小組應當確定所有符合條件的供應商參與競爭性談判采購活動。
7、談判文件獲取：
7.1、 獲取談判文件的方式：現場報名。
7.2 、獲取談判文件的截止時間：2020-01-15 17:00（北京時間）。
7.3 、獲取談判文件的地點：湖南省長沙市岳麓區望城坡街道桐梓坡西路138號長房時代城20棟1603、1604、1610、1611號房。
7.4 、談判文件的售價：400元。
8、響應文件提交的截止時間、開啟時間及地點：
8.1、響應文件提交的截止時間： 2020-01-16 14:30
8.2、響應文件的開啟時間： 2020-01-16 14:30
8.3、響應文件提交的地點：湖南省長沙市岳麓區望城坡街道桐梓坡西路138號長房時代城20棟1603、1604、1610、1611號房。
9、 本公告期限：
（3個工作日）自2020-01-02起至2020-01-07止。
10、其他：
無。
11、采購項目聯系人姓名和電話：
采購人： 長沙學院 采購代理機構： 湖南德成項目管理有限公司
聯系人： 王老師 聯 系 人： 龍青、張夢蘭、夏舒婷
電 話： 0731-84261483 電 話： 0731-89905369
地 址： 長沙市開福區洪山路98號 地 址： 長沙市岳麓區桐梓坡西路138號長房時代城20棟1603、1604、1610、1611號房
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(審核編輯: 智匯小新)
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