工業機器人的產業鏈中,離不開一個非常重要的零配件,那就是高精密RV減速器。減速器的作用在于它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。這種技術此前一直被外國壟斷,而北京智同精密傳動科技有限責任公司歷經多年研發,突破了這一制約我國機器人產業發展的卡脖子技術,成功實現高精密RV減速器批量化生產。
控制器、驅動系統、減速器是機器人最核心的三大部件,沒有減速器,機器人關節臂就不能正常運轉,由此可見減速器對于機器人的重要性。
目前國際上具備大規模生產能力且產品性能可靠的RV減速器制造企業較少,全球絕大多數市場份額已被日本企業占據。國產減速器價格雖然便宜,供貨期短,但產品性能與國外產品存在較大差距。因此,國產減速器大多只能供給中低端機器人使用,無法滿足高端機器人市場需求。
國內機器人產業不斷發展,不斷向高端機器人產業靠近,這就需要高端的減速器。“我們生產的這款是高端減速器,是完全比對日本的,精度上要和日本的一樣,另外一個對于減速器最重要的就是它的使用壽命,目前我們高端減速器的使用壽命也可以完全達到日本的水平。”北京智同精密傳動科技有限責任公司首席科學家張躍明告訴記者,公司擁有專業研發和管理團隊,同時與高校產學研緊密合作,采用了全新的技術路線,從深層次原理上進行結構、齒形的設計;采用先進的設計理念自己編制相應軟件進行各項參數優化、仿真。
通過開展接近工業應用場景的無數次試驗,并根據試驗數據對設計進行不斷優化,實現了高端工業機器人RV減速器的國產化和產業化,打破了國外供貨商在價格上的漫天要價,同時還要被迫接受漫長的供貨期的歷史,價格上比日本生產的同類產品便宜一半左右。
目前智同精密完成了高端RV減速器E系列、C系列等系列產品的研發與量產,經同行業第三方機構檢測,產品的精度、壽命、噪音等主要性能指標均已達到國際先進產品水平,產品整體處于國際領先地位,年產高端RV減速器達3萬臺。公司未來將在經開區投資建設具備10萬套精加工能力的生產廠房及科研中心,預計2023年達產。
智同精密研發的高端機器人RV減速器,無疑將打破國外先進技術在這一產業當中的壟斷,為國內機器人本體提供更高效的可靠的保證,助力高端機器人市場發展,同時也為整體智能制造發展貢獻力量。
(審核編輯: KEEP)
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