2020年3月27日，南極熊注意到學術雜志《Advanced Science》上發(fā)表了一篇華中科技大學史玉生教授團隊的文章，論文題目為“A Material Combination Concept to Realize 4D Printed Products with Newly Emerging Property／Functionality”，文章提出了一種材料組合概念，來構造屬性／功能可控地的4D打印物體。

4D打印是一種新興技術，打印出的結構形狀，特性或功能可以在外部刺激下隨時間可控地變化。但是，大多數(shù)現(xiàn)有的4D打印產品都只關注其幾何形狀的變化，而不管其屬性以及實用功能的可控變化。

史玉生教授團隊再論文中提出了一種材料組合概念，來構造屬性／功能可控變化的4D打印裝置。 該裝置由導電和磁性部件組成，集成后的裝置可以顯示壓電特性。因此，基于電磁引入原理，裝置被賦予將機械能轉換為電能的能力。

通過使用Comsol軟件的數(shù)值模擬方法來解釋4D打印裝置的工作機制，通過調節(jié)各種參數(shù)來促進其性能的進一步優(yōu)化。由于具有自供電，快速響應和靈敏的特性，因此4D打印的磁電裝置可以用作壓力傳感器來警告非法入侵。這項工作開啟了柔性磁電器件的新制造方法，并為屬性更改和功能更改的4D打印提供了新的材料組合概念。

圖1

從上圖中，我們可以進一步理解作者提出的材料組合概念，零件A是一個多孔結構，使用TPU／NdFeB 混合的材料，通過選擇性激光燒結（SLS）工藝制造，零件A經過磁化后可以獲得永久磁性；零件B包含兩個平板和一個螺旋結構，使用316L不銹鋼粉末材料，通過選擇性激光熔化（SLM）工藝制造。

將零件A和零件B進行組裝，可將機械壓力轉換為電信號的柔性集成磁電器件。新出現(xiàn)的自供電壓電特性在施加的壓力下表現(xiàn)出可控的變化。此外，該裝置還顯示出可以用作壓力敏感顯示器的新功能?？梢酝ㄟ^數(shù)值模擬從理論上解釋工作機理，通過調節(jié)磁粉含量，磁場方向，壓縮率和其他因素來促進其性能的進一步優(yōu)化。由于具有自供電的壓電特性，這些柔性磁電設備可以用作智能壓力傳感器來警告非法入侵。這項工作為4D打印設備的材料和結構設計奠定了基礎，該裝置除了具有形狀變化之外還具有新的特性和功能。它將擴展4D打印領域的眾多功能應用，例如柔性傳感器。

圖2

上圖中 a，e示出了具有40wt％ NdFeB含量、尺寸為25×12．5×12．5mm 的磁性多孔結構（零件A）的照片。d顯示了其CAD模型。

f 是多孔結構的SEM圖像，顯示了已打印的TPU ／ NdFeB網格結構的連接部分，NdFeB粉末均勻地分散在TPU基質支架上。

由于打印的多孔／螺旋設計和TPU材料的彈性，組合的磁電裝置可以輕松壓縮，然后迅速恢復到原始形狀。由于螺旋結構中的磁通量在壓縮／恢復過程中發(fā)生變化，因此可以產生電輸出。

進一步的研究顯示，磁化后，具有不同NdFeB含量（20、30和40 wt％），磁場方向（垂直和水平）以及高度（25、20和15 mm）的SLS打印的磁性多孔結構顯示出不同的磁感應強度。磁感應強度主要取決于NdFeB粉末的含量。 NdFeB的含量越高，磁場強度越強。如果磁粉含量過度增加（＞ 40 wt％），則TPU的量將太少而無法制造具有足夠機械性能的多孔結構。在40％（重量）的NdFeB磁性多孔結構的北／南極，磁場強度約為11．1 mT。多孔結構的垂直和水平邊緣的磁場強度顯示出顯著差異。這是由于磁化后兩個方向上磁力線的密度不同。

與早期報道的將熱能轉換為機械能的4D打印產品不同，本研究中準備好的4D打印設備顯示了將外部機械壓力轉換為電輸出的壓電能力，盡管它們的兩個部件都不是壓電的。由于存在磁性TPU ／ NdFeB結構，磁場線將穿過磁性部分旁邊的導電線圈。在外力驅動的壓縮／恢復周期中，線圈中的磁通量會相應變化，從而基于電磁感應原理導致發(fā)電。在這個概念中，打印設備的屬性以及功能在施加的外部壓力下發(fā)生了變化，展現(xiàn)了4D打印的概念進步。

圖3

當改變多孔結構的磁場方向（以垂直和水平為例）時，柔性磁電器件獲得不同的電壓輸出。結果如上圖所示，其中涉及到很多計算公式的推導，研究該領域的熊友請直接查看論文原文。

圖4

此外，作者還研究了眾多參數(shù)變化對該裝置的影響，比如：零件B高度的增加肯定會導致輸出電壓的上升。然后，以NdFeB含量為30 wt％的集成器件為例，將多孔結構和螺旋結構之間的距離d調整為1到3 mm，從而導致進入線圈的磁通量變弱（圖4b） 。結果，輸出電壓從5．7降至2．0 μV（圖4d）。此外，還通過將設備高度從25 mm調整為15 mm來研究設備高度的影響（圖S4c，S8，支持信息）。高度的降低導致磁粉含量的降低，從而削弱了磁感應強度。因此，輸出電壓值從5．7降至3．1 μV，如圖S8c，支持信息所示。當高度減小時，螺旋結構的圈數(shù)也減少。圖S8d（支持信息）顯示，即使高度發(fā)生變化，每個線圈產生的輸出電壓也幾乎等于0．8V。

還詳細研究了各種測量參數(shù)，例如壓縮率和應變。更多細節(jié)請查看原文。

結論

在這項工作中，通過組裝SLS打印的磁性多孔結構和SLM打印的螺旋結構，實現(xiàn)了一種新型的4D打印。與以前的4D打印品中的形狀變形不同，我們的集成4D打印裝置在施加的外部壓力下顯示出可控地改變的壓電特性，以及用作自供電壓敏顯示器的新功能。由于螺旋線中的磁通量變化，組裝的磁電裝置可以在外部壓力下產生電脈沖，從而可用于感知壓力。在材料和結構的新穎設計的基礎上，由外部壓力產生的形狀變化導致發(fā)電性能的可控變化和新功能的出現(xiàn)。因此，我們實現(xiàn)了三種形式的4D打印，同時包含形狀，特性和功能的變化。對于4D打印磁電器件，NdFeB粉末的含量，磁場方向，多孔結構和螺旋結構之間的距離，壓縮速度和壓縮比等幾個參數(shù)都會影響磁導率。輸出電壓值。在最佳條件下，適用于智能自供電壓力傳感器的集成4D打印設備可以產生11．8 μV的輸出電壓。相信這項工作可以通過提出一種材料組合概念，為性能改變和功能改變的4D打印奠定基礎。我們期待擴展我們的4D打印磁電設備的應用。

論文作者：Hongzhi Wu  Xuan Zhang  Zheng Ma  Ce Zhang  Jingwei Ai  Peng Chen  Chunze Yan  Bin Su Yusheng Shi