?2019年底，一場突如其來的COVID-19病毒（通常稱為冠狀病毒）在武漢爆發，隨后用短短的一個月時間席卷全國。相比17年前的“非典”，這次病毒疫情不僅來勢洶洶，而且危害更甚：因為多個城市“封城”，真正形成了“萬民空巷”。

在這場全民戰“疫”中，除了肩負最大責任的醫護人員，人工智能、移動機器人技術也開始登上舞臺，并扮演著重要角色。

隨著“消毒機器人”、“測溫機器人”等移動機器人步入大眾視野，“移動機器人助力智慧醫療”這一課題再度被提及。

一般來說，具有移動功能的機器人我們稱之為移動機器人，也叫AGV（Automated Guided Vehicle）或AMR（Automatic Mobile Robot ）。它們裝備自動導引裝置，通過編程可實現固定路徑或自主移動，具有安全保護及各種移載功能。它門的任務是協助或取代人類的工作，擴大工作范圍、提高工作效率和強度。

此次戰“疫”過程中，由于移動機器人可以實現“非接觸”和自動操作，一線的大多數醫院都配備上了一臺或多臺的基于移動機器人的各類型醫療機器人，行駛在醫院的各個角落執行著不同的任務。

減少人員接觸，降低風險，提升收治效率，此次戰“疫”中，移動機器人功不可沒。

移動機器人技術到底如何助力智慧醫療的發展呢？

2020年2月27日，上海仙知機器人市場總監楊麗女士受【中國工控網】邀請，就【讓“智慧”防控疫情】這一課題進行分享。同年3月18日，【世界機器人大會組委會】發起的一場以“最美機器人逆行者”案例分享為主題的世界機器人大會在線上成功召開，聯合業內知名企業、主流媒體、應用方、投資機構等，進一步展示在抗疫防疫中的優秀科技案例。上海仙知機器人作為國內移動機器人的行業標桿，楊麗女士在會議上總結出一系列使用過程中發現的問題以及改進措施，并與業內人士就疫后時代的發展與機遇，擴大科技對社會生活的賦能效用等一系列問題進行探討。

醫院的日常存在很多簡單而耗時的任務，這些工作將浪費醫療人員的大量時間。而在移動機器人的幫助下，醫療人員可以將時間和精力放在重點的工作上。

例如移動機器人將在醫療中充當各種物流角色，它可以將藥品運送到醫院中需要的地方，將醫療用品帶給醫護工作人員，為患者運送床單等用品。跑腿的任務交給機器人，醫院可以節省大量的人力，同時也緩解醫院工作人員的工作量。

移動機器人一般都會裝配自動導引裝置，通過編程實現固定路線或自主移動。常見的移動機器人有三種導航方式：通過磁條導航，通過二維碼導航，基于激光SLAM導航。

區別在于，磁條導航和二維碼導航需要在機器人移動路徑的地面鋪設磁條和二維碼，移動機器人根據地面既定的導航移動。這兩種導航方式的弊端在于地面布局和路徑改變的時候比較麻煩。

激光SLAM導航采用SLAM技術，利用激光雷達對周圍環境持續發射脈沖獲取點云信息，與事先掃描、存儲、上傳的地圖進行匹配從而實現定位導航。它的優勢在于對使用環境無需任何改造，自主靈活性強、定位精準，適應靈活多變的柔性化生產搬運需求。

仙知機器人全系列產品均采用激光SLAM導航技術，在激光自然輪廓導航的基礎上，融合了激光反光板導航、二維碼導航、慣導、攝像頭等，采用多傳感器融合算法讓移動機器人定位更精確、性能更強大，并具有環境普適性，能夠應對長廊、高動態的復雜環境及地面坑洞等。

適應性強：激光SLAM+多傳感器技術，輕松識別醫院長廊、人員流動性大的環境。

導航穩定：網絡穩定，3D避障相機實現完美避障。

方便部署：統一資源調度系統SRD和可視化部署軟件Roboshop pro助力輕松操控。

在醫療領域里，仙知機器人也有很多成熟的案例，比如醫院智慧化CSSD系統，智能消毒系統。

這個系統當中完全實現了無人化、無接觸的器械消毒。我們仙知機器人在里面承擔的角色，包括各個環節的搬送和配送。除此以外，針對醫療領域也是有一些針對性的切入，那就是基于仙知AMB無人搬運底盤的消毒機器人。

由于新冠病毒的強傳播性，在疫情防控期間，“消毒”也是一個非常關鍵的防護措施，尤其是在醫院、發熱門診、人員聚集的工廠車間等這些場所。但是僅僅依靠人工噴灑消毒液難以確保消毒徹底性，也難以保證消毒人員自身安全。面對這樣的情況，仙知機器人加大研發力度，重磅打造了一款靈活高效的基于仙知AMB的全自動“消毒機器人”。

該款“消毒機器人”以仙知AMB系列無人搬運底盤為載體，集成紫外線消毒燈、超干霧過氧化氫、負氧離子凈化器三種消毒方式于一體。

與傳統的人工消毒或固定式消毒設備相比，仙知全自動消毒機器人能夠邊移動邊消毒，并且按照一定的行駛速度進行均勻、全面、徹底消毒殺菌，避免人工消毒存在諸多遺漏，減少不確定性，保護人員安全。

基于仙知AMB的消毒機器人在武漢醫院作業

當然，移動機器人在醫療領域的應用遠遠不是一個消毒機器人可以涵蓋的，實際上這里面還是需要面對很多難題：比如與醫院數據的對接，產品針對疫情不夠成熟，從業人員學習，產能跟不上等一些列問題，可能是需要大家一塊要去考慮的一些課題了。

隨著全國人民的萬眾一心，國內的病毒蔓延之勢已然逐漸得到控制，而今天仙知和大家分享的這個話題，一個是希望大家可以共同探討研究移動機器人的技術，究竟可以為中國的醫療做出怎樣的貢獻？另一個則是希望借助這個話題，期望能幫助大家提升移動機器人的性能，提升它們的水平。

仙知機器人期待和這個行業里面更多合作伙伴、更多的公司一塊去探討這些課題，去解決這些問題，使將來移動機器人技術在應用領域得到更好的應用，也期待仙知的力量，可以為中國的智慧醫療盡一些綿薄之力。

有關仙知

上海仙知機器人科技有限公司，是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

目前，仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！”