Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。

上期介紹了Roboshop Pro使用入門（七）——任務鏈二，本期將介紹Roboshop Pro 使用入門（八）——任務鏈的操作示例；后續還會持續更新Roboshop Pro的使用，敬請關注！

操作示例

例1：

保存新建的任務鏈，并讓機器人循環執行。

任務鏈的內容為：

①讓機器人路徑導航到LM1；

②機器人到達LM1之后，以30°/s的角速度旋轉360°；

③控制機器人路徑導航到LM2;

④控制機器人自由導航到LM1。

操作步驟:

1.1 在【任務鏈】操作模塊，點擊【新建任務鏈】按鈕，新建任務鏈，如下圖所示。

1.2 選中新創建的任務鏈，點擊【重命名】按鈕，按照要求將其重命名為 [DemoTaskList001]，如下圖所示。

1.3 選中新創建的任務鏈，在【任務】操作模塊點擊【新建任務】按鈕，依次添加三個任務，并在任務描述區域輸入相關的任務描述，如下圖所示。

1.4 選中編號為【1】的任務，在右邊的【組】操作模塊中點擊【添加組】按鈕，依次添加兩個【組】，如下圖所示。

1.5 從右側的【可拖拽標簽】操作模塊中選中【路徑導航】標簽，并拖動到【group1】中，然后點擊新添加的【路徑導航】標簽的【未知】部分，添加【目標站點】為 [LM1]，如下圖所示。

注：點擊標簽右上角的【屬性】按鈕，可以對當前標簽對應的動作進行高級設置，如下圖。

1.6 從右側的【可拖拽標簽】操作模塊中選中【轉動】標簽，并拖動到【group2】中，然后點擊新添加的【轉動】標簽的【未知】部分，設置【旋轉角度】為 [360°]，設置【角速度】為 [30°/s]。

1.7 選中編號為【2】的任務，在右邊的【組】操作模塊中點擊【添加組】按鈕，添加一個【組】，如下圖所示。

1.8 從右側的【可拖拽標簽】操作模塊中選中【路徑導航】標簽，并拖動到【group1】中，然后點擊新添加的【路徑導航】標簽的【未知】部分，添加【目標站點】為 [LM2]，如下圖所示。

1.9 選中編號為【3】的任務，在右邊的【組】操作模塊中點擊【添加組】按鈕，添加一個【組】，并將組【重命名】為 [Return]，如下圖所示。

1.10 從右側的【可拖拽標簽】操作模塊中選中【自由導航】標簽，并拖動到【Return】中，然后點擊新添加的【自由導航】標簽的【未知】部分，設置【目標站點】為 [LM1]，如下圖所示。

1.11 點擊【任務鏈】操作模塊中的【保存任務鏈】按鈕，或者按住【Ctrl+S】，即可保存當前任務鏈到默認路徑下，如下圖所示。

1.12 點擊【任務】操作模塊中的【全選任務】按鈕，然后勾選組操作模塊中的【循環】選項，最后點擊【發送勾選的任務】按鈕即可，如下圖所示。

例2：

控制機器人終止正在執行的【例1】的任務鏈。

操作步驟:

2.1 當機器人正在執行【例1】的任務鏈時，點擊下圖所示的【取消】按鈕，即可控制機器人【終止】執行當前的任務鏈。

或者，當機器人正在執行任務鏈時，切換到【地圖與控制】模塊，點擊如下圖所示的【取消導航】按鈕，也可達到預期的結果。

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