當工業遇見4.0，制造業就開始有了智慧的頭腦，實現了以“智能”的方式生產。隨著科技技術的不斷發展，中國制造業已然全面進入大規模集成化專業化的時代，作為制造業大國，革新生產流程，轉變生產觀念迫在眉睫。

智慧工廠概念在這種大的時代背景下應運而生。

簡單來說，智慧工廠是在數字化工廠的基礎上，利用物聯網等一系列技術，加強信息管理和服務，并清楚掌握產銷流程，提高生產過程的可控性，及時正確地采集生產線數據以及具有合理的生產計劃、生產進度。

作為智慧工廠的核心部分，負責生產設備和被處理對象之間銜接的智能物流，在整個智慧工廠系統中有著承上啟下的作用。

智能物流區別于傳統物流的地方在于其智慧和能力，比如自適應環境的能力、分析和解決問題的能力等。工業4.0時代，客戶需求高度個性化，產品創新周期繼續縮短，生產節奏不斷加快，對支撐生產的物流系統也會提出更大挑戰。如果沒有智能物流系統發揮其應有的作用，就能出現產能下降，難以緊跟市場需求最終致使企業被淘汰。

我們都知道工業有五大基本要素——人、機、料、法、環，一般企業都是從這五大要素中的某一個角度切入，進行智慧工廠建設。今天，我們要從“機”的角度，切入智能物流搬運助力智慧工廠改造！

在工廠的智能物流環節，移動機器人是非常重要的存在。需要移動機器人完成的作業任務有線邊配送、原材料出庫與入庫、從倉庫到產線的配送、產線與產線的對接、產線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。

由于每個工廠所生產的產品不同，相應的貨物和料架也不相同，所以對移動機器人的類型需求也不一樣。即使是同一個工廠，因為原料庫、產線及成品庫所需運送的貨物不一樣，可能需要的移動機器人類型也不相同。

作為智能物流里的一員，自動叉車隨著各市場變革已逐漸成為智能化設備中的翹楚，自動叉車助力智能物流的應用場景一般在于工廠和倉庫中的物料搬運，比如：

收貨、大料的出入庫、倉儲入庫、廠內的部分搬運及碼垛發貨。

（動圖）

相比傳統的叉車，自動叉車更為柔性化與智能化，除了眾所周知的超大負載之外，它的優勢還有：

1、自動叉車的車載計算機的硬軟件系統日益強大，可實現從無線網絡來接收調度或客戶的指令；

2、智能導航，智能行駛，智能建圖，智能充電，智能診斷一系列的智能化使得自動叉車在智能工廠中凸現出來；

3、優化路線，運作管理，車輛調度，安全避碰等這些功能，完全實現了自動叉車的智能化、信息化、網絡化；

4、自動叉車是24小時不知疲倦的聰明智能車輛，能主動、自序、有節拍的按最安全、快捷的路線執行作業。

仙知作為以移動機器人控制與調度為核心的領先企業在自動叉車領域也有很強勁的實力。為滿足不同行業不同場景使用需求，仙知自主研發了基于激光SLAM自動叉車最核心的控制模塊——SRC系列核心控制器，可對林德、海豚之星等多個品牌車體進行改造，并推出了基于SRC的激光SLAM自動叉車，類型豐富，適應不同工況場合。

無論是工廠倉庫內堆高、碼垛、搬運，還是窄通道內的貨物運輸、棧板、料架搬運，都能通過基于SRC的激光SLAM自動叉車系列來解決。

基于仙知SRC全系列自動叉車

仙知SRC系列自動叉車現場實用

收貨、大料的出入庫（動圖）

廠內搬運（動圖）

倉儲入庫（動圖）

仙知SRC系列自動叉車亮點功能

類型豐富

基于SRC系列核心控制器的激光SLAM自動叉車類型豐富，可滿足工業領域中不同場景的搬運需求。

適配多種激光

1、導航雷達激光：控制器接受導航激光雷達數據，數據采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數據進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。

2、避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區。

多機調度

配合統一資源調度系統SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到最高。

棧板識別

通過棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態，即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。

仙知力薦

基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款

推薦理由：外形小巧，負載能力超強；內部搭載SRC系列核心控制器，實現了±10mm的高精準定位；并且配合紅外傳感器、3D相機、安全觸邊等多種傳感器進行安全防護，能夠保證自動叉車在作業過程中人員和貨物的安全，可靈活完成狹窄空間內的貨物運輸。

基于SRC的小型搬運式叉車

推薦理由：內部搭載SRC系列核心控制器；最小轉彎半徑僅為1500mm；智能小巧；配合紅外傳感器、3D相機、安全觸邊等多種傳感器進行安全防護；適用于制造行業內各類原材料庫、半成品庫、成品庫及加工車間的托盤貨物運輸，以及電商、新零售行業及物流配送中心的大件庫、整存庫等場景使用。

有關仙知

仙知機器人，是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

目前，仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！”