為方便用戶更高效的使用移動機(jī)器人，仙知向用戶開放機(jī)器人操作的相關(guān) API。

仙知小課堂

之前分別介紹了機(jī)器人導(dǎo)航API—圓弧運(yùn)動及托盤旋轉(zhuǎn)、指定路徑導(dǎo)航、清除指定路徑導(dǎo)航、執(zhí)行預(yù)存任務(wù)鏈等，本期將介紹“機(jī)器人配置API”，包括“API列表”、“回收控制權(quán)”、“釋放控制權(quán)”及“SRC獲得控制”“SRC釋放控制”：

API列表

請求

響應(yīng)

回收控制權(quán)

從統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)(SRD)回收控制權(quán)。

釋放控制權(quán)后，如果當(dāng)前有任何導(dǎo)航正在進(jìn)行，都將被取消。

請求

編號: 4001 (0x0FA1)

名稱: robot_config_require_req

描述: 回收控制權(quán)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

請求示例

響應(yīng)

編號: 14001 (0x36B1)

名稱: robot_config_require_res

描述: 回收控制權(quán)的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

略

釋放控制權(quán)

釋放控制權(quán)給統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)(SRD), 只有定位狀態(tài)正確的時候才能釋放。當(dāng)成功釋放控制權(quán)給調(diào)度系統(tǒng)后, 機(jī)器人將不響應(yīng)除狀態(tài)查詢外的任何指令。

釋放控制權(quán)后，如果當(dāng)前有任何導(dǎo)航正在進(jìn)行，都將被取消。

請求

編號: 4002 (0x0FA2)

名稱: robot_config_release_req

描述: 釋放控制權(quán)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

請求示例

響應(yīng)

編號: 14002 (0x36B2)

名稱: robot_config_release_res

描述: 釋放控制權(quán)的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

SRC獲得控制

機(jī)器人安裝多個控制器時，切換控制

請求

編號: 4003 (0x0FA3)

名稱: robot_config_src_require_req

描述: SRC 獲得控制

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

請求示例

響應(yīng)

編號: 14003 (0x36B3)

名稱: robot_config_src_require_res

描述: SRC 獲得控制響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

略

SRC釋放控制

釋放控制，讓機(jī)器人通過其他控制器控制

請求

編號: 4004 (0x0FA4)

名稱: robot_config_src_release_req

描述: SRC 釋放控制

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

請求示例

響應(yīng)

編號: 14004 (0x36B4)

名稱: robot_config_src_release_res

描述: SRC 釋放控制的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

略

有關(guān)仙知

仙知機(jī)器人，是一家以移動機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動機(jī)器人方案專家，仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動機(jī)器人解決方案。

目前，仙知機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價值”，不斷堅持技術(shù)創(chuàng)新，并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！”