隨著工業自動化水平的提升及移動機器人的普及使用，過去的磁軌式引導車輛，架設不便、維護繁瑣、靈活不足等弊端為工業運營帶來諸多不便。

針對市場痛點，仙知依托自主研發的激光 SLAM 算法、SRC系列核心控制器、AMB系列無人搬運底盤等科技成果，推出了多款頂升式搬運機器人！

本期推文帶你直觀了解基于仙知SRC的頂升機器人案例集錦！

案例一：基于仙知SRC的頂升式搬運機器人SJV－SW500

基于仙知SRC的頂升式搬運機器人SJV－SW500，內部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進行頂升并搬運，限額載重500kg的貨物搬運。

基于仙知SRC造車優勢

旋轉托盤

托盤可 360°任意旋轉以控制貨物的姿態。

穩定導航

內置工業級 WiFi 客戶端設備，網絡數據交互更穩定。

貨架識別

通過貨架識別傳感器，精準地自主識別出貨架地位置與姿態，即使貨架被移動也能實現高效、精準地頂升貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。

大容量電池，支持快充

支持快充（滿放狀態充電時長 ≤2h），額定工況運行時間 ≥8h。

除了顏值驚艷外，基于SRC的頂升式搬運機器人SJV－SW500還有一個非常重要的特點——隨動功能，底盤上方的貨物不會跟隨底盤一起轉動。這樣的好處在于一方面可以保證運輸安全性，另一方面減少占用空間（實際應用中如果底盤上方的料架寬度比較寬，轉動的時候便會需要更大通道空間）。

案例二：基于仙知SRC的頂升式搬運機器人SJV－W500

基于仙知SRC的頂升式搬運機器人SJV－W500，內部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進行頂升并搬運，限額載重500kg的貨物搬運。

基于仙知SRC造車優勢

選配雙激光

單雙激光可選配，安全精準。

大容量電池，支持快充

支持快充（滿放狀態充電時長 ≤2h），額定工況運行時間 ≥8h。

貨架識別

通過貨架識別傳感器，精準地自主識別出貨架的位置與姿態，即使貨架被移動也能實現高效、精準地頂升貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。

穩定導航

內置工業級 WiFi 客戶端設備，網絡數據交互更穩定。

案例三：基于仙知SRC的頂升式搬運機器人SJV－W600

基于仙知SRC的頂升式搬運機器人SJV－W600，內部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進行頂升并搬運，限額載重600kg的貨物搬運。

基于仙知SRC造車優勢

大容量電池

支持快充（滿放狀態充電時長 ≤2h），額定工況運行時間 ≥8h。

頂升速度快

基于SRC的頂升式搬運機器人SJV－W600擁有超快的頂升速度，最快2S即可到達頂升限位。（實際值取決于外部條件）

多機調度

配合統一資源調度系統SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到最高。

貨架識別

通過貨架識別傳感器，精準地自主識別出貨架地位置與姿態，即使貨架被移動也能實現高效、精準地頂升貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。

案例四：基于仙知SRC的頂升式搬運機器人SJV－W1000

基于仙知SRC的頂升式搬運機器人SJV－W1000，內部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進行頂升并搬運，限額載重1000kg的貨物搬運。

基于仙知SRC造車優勢

大容量電池，支持快充

支持快充（滿放狀態充電時長 ≤2h），額定工況運行時間 ≥8h。

超大負載

基于SRC的頂升式搬運機器人SJV－W1000限額1000KG的貨物搬運。

多機調度

配合統一資源調度系統SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到最高。

貨架識別

通過貨架識別傳感器，精準地自主識別出貨架的位置與姿態，即使貨架被移動也能實現高效、精準地頂升貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。

案例五：基于仙知AMB的頂升機器人

基于仙知AMB的頂升機器人，是在AMB系列無人搬運底盤基礎上增加頂升機構，形成搬運機器人。通過激光SLAM 算法完成環境地圖的構建及高精度的定位，可將貨物在指定地點之間無人搬運，如電商分揀、物料轉運、呼叫送料等環節。

基于仙知AMB造車優勢（內置仙知SRC系列核心控制器）

擴展方便

硬件層面提供標準的供電及通訊接口，與用戶場景對接。

適應性強

無需添加額外輔助設備，采用輪廓導航的方式，適用于各類無人及人機混合場景。

靈活性好

配合一站式實施工具Roboshop pro，快速設定機器人的運行線路及工作方式，大大降低用戶的實施成本。

精準定位

實現±5mm重復定位精度。（實際值取決于外部條件）

集群化調度

配合仙知機器人統一資源調度系統SRD（Synergistic Resources Dispatchment），可實現上百臺機器人的靈活調度。

基于仙知SRC頂升機器人的核心優勢

擴展方便

硬件層面提供標準的供電及通訊接口，與用戶場景對接。

適應性強

無需添加額外輔助設備，采用輪廓導航的方式，適用于各類無人及人機混合場景。

靈活性好

配合仙知統一資源調度系統SRD ，快速設定機器人的運行線路及工作方式，大大降低用戶的實施成本。

基于仙知SRC頂升機器人的應用領域

適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務等領域。

根據不同場景需求，機器人實現24小時不間斷、精準穩定、快速靈活運輸物料等功能。

基于仙知SRC頂升機器人的應用價值

更精益

為各個生產設備單元提供有機連接，使得工廠內部物流轉運環節更加智能，有利于精益生產，提升企業效益。

高效率

多臺搬運機器人協同作業，在產線不停的情況下24小時不間斷作業，大大提升了生產效率，同時可快速收回投資成本。

低成本

自動化、智能化的工作模式，降低了人力成本，規避了原先由人工操作導致的出錯現象，使錯誤率因機器人智能化系統的實施接近于零。

有關仙知

仙知，是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

目前，仙知的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

仙知積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！”