使用協作移動機器人仍然是處理內部交通運輸的一種相對較新的方式，“我能用該機器人做什么”是我們在會見客戶或做演示時被問及最多的問題。

許多公司對自動化和機器人持非常開放的態度，但它們通常專注于自動化生產。物料搬運和內部運輸通常仍然是人們手動完成的，他們花費寶貴的時間只是推著推車從一個點到另一個點。使用協作移動機器人，這些任務完全可以簡單、高效、劃算地自動化。

Mobile Industrial Robots(以下簡稱MiR)提供的移動機器人具有開放的界面，它們可以根據客戶的應用需求安裝定制的頂部模塊。下面我們就來了解一下移動機器人的五種常見應用。

MiR移動機器人和他的小伙伴們

除了MiR家族的幾位成員（MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、MiR1000）被我們所熟知以外，MiR在工作中，還有幾位配合默契的搭檔，他們相互協作，互幫互助，共同完成任務，極大地提升了工作效率，就讓我們一起認識下這幾位小伙伴吧！

貨架單元
貨架單元通常用于在生產場所之間、生產場所與倉庫之間和倉庫物流中運輸半成品或成品。

貨架模塊通常在半自動安裝中使用，員工通過機器人的界面召喚移動機器人，或安裝一個按鈕，將貨物填滿機器人，只需單擊一個按鈕就可以將貨物發送出去。

擱板單元也可以與擱板提升模塊一起使用，因此機器人可以用輪子來拾取和卸載整個擱板。

有了貨架單元即使貨物數量龐大，MiR也能井井有條的將他們運送到指定的地點。

案例1丨
協作移動機器人快速產生投資收益，助力Argon Medical公司在高勞動力成本市場環境中克敵制勝。

Argon Medical公司在使用了MiR200機器人后，有效的解決了原料堆放的問題，倉庫可以有條不紊地進行物料分類，生產員工常常在倉庫前排長隊領取所需物料以及擾亂倉庫工作流程的問題得到了有效的解決，生產力得到了顯著改善。

傳輸帶
移動機器人可以配置一個傳輸帶頂部模塊，這樣它們就可以在固定的傳輸帶之間運送物品。

這些通常出現在完全自動化的解決方案中，其中移動機器人在生產線之間或從生產線到交付之間移動項目。

移動機器人是傳統傳輸帶之間的一種適應性環節，能夠在多條生產線之間靈活地運輸物品，提高了企業的生產效率。

案例2丨
MiR移動機器人確保卡姆魯普在發展期間保持靈活性。

MiR在生產車間對傳統傳送帶發起了挑戰，在生產線和機器人加工單元之間輸送著半成品和成品。輸送帶的頂部模塊部署在機器人上，使其能夠在機器人加工單元處自動傳送和接收物品。全自動的靈活性解決方案可確保最大限度地利用產能。MiR 機器人目前已成為加工單元之間自適應的一環。

卡姆魯普生產經理Flemming M?ller Hansen說“我們需要 MiR 機器人魔法般地將物品從a移動到b、c和d，它們確實能出色完成任務。”

牽引裝置
在物流運輸中，就要用到推車這個好幫手了，我們經常看到移動機器人用推車拖著托盤。移動機器人可以自動定位托盤叉并將其運送到目的地。

這樣員工不需要自己進行運輸，只需要從推車上裝卸托盤，節省了寶貴的時間。

案例3丨
MiR100移動機器人成為全球知名汽配商NIDEC GPM實現自動化升級的秘密武器。

MiR裝配牽引裝置時，只要將整個底部滑板車脫開，便可將箱中的材料移動到相應部件的裝配線，并在返回時再取一個空的滑板車，將其運送至倉庫，最后再回到等待位置。每臺機器人平均每天行駛十一公里，可大大減輕員工的路程壓力。如果讓 MiR機器人一周五天全天候運行，便為員工們省去了大量的步行路程，從而節省了工作時間。

機械臂
MiR和機械臂的組合可以被稱為“手腳并用”組合，移動機器人增加了機械手臂的靈活性，有了這對cp，在一些智能化的制造企業中，重復從生產線上取下產品，并將其來回搬運的過程可以自動化。

在MiR上裝備了機械臂以后，這些智能化制造企業就再也不用擔心人手不夠的問題了，他們可以實現移動過程中的抓取和運輸，并且無需視覺，定位精準。這些都是機器人可以完成的單調重復的任務，他們從真正意義上解放了員工，從而使其專注于更有價值的任務。

移動機器人和機械手臂都是協作的，可以與人類一起工作，無需采取任何額外的安全措施。
案例4丨
MiR200移動機器人配備UR5機器人手臂，無需視覺，精準定位，移動抓取。

安全裝置
安全裝置主要用于醫院運送需要自動鎖定的藥物。醫院通常是大型設施，因此，移動安全單元使員工無需帶著藥品長時間步行。

移動機器人能夠與門和電梯進行通信，可以遠距離運輸物品，不需要人工干預。該安全裝置還可用于運輸其他機密物品。

案例5丨
MiR移動機器人助力醫療智能自動化模式：MiR100運送血液樣本和癌癥藥物

丹麥南日德蘭半島醫院使用MiR100機器人運送血液樣本和癌癥藥物， 工作人員只需要用手機發送機器人運行信號，當機器人到達時，他們便將其裝載并再次發送。

醫院部署的MiR100可以定期從醫院地下室的實驗室運輸化療藥物到其他相關部門，包括藥品、血液樣本、食品、衣物或其他任何需要人力運輸的物品。MiR 移動機器人不僅能夠實現智能化操作，并能通過自主探測躲避前行中的障礙物，甚至可以實現自主導航進入電梯，極大地提升了醫護人員的工作效率。