～基于YASKAWA（安川）核心產(chǎn)品和

i3-Mechatronics（i立方-機電一體化）概念，實現(xiàn)客戶的生產(chǎn)改革～

這次的中國國際工業(yè)博覽會安川將展出至今為止最多的演示機數(shù)量。

?提供現(xiàn)在重點關注的智能制造、半導體、汽車制造個性化解決方案

?提供適用于所有生產(chǎn)現(xiàn)場的多樣化解決方案

安川作為生產(chǎn)現(xiàn)場的核心動力，利用產(chǎn)品群獨有的功能，通過不同產(chǎn)品的組合方式向客戶提供解決方案，并以i3-Mechatronics（i立方-機電一體化）概念創(chuàng)造出的高附加值（生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的整合化、智能化、創(chuàng)新化）為切入點，實現(xiàn)建立“數(shù)字數(shù)據(jù)管理”和“智能制造”的智能工廠。

展位號

8.1H-B249

展位設計

本期展示&機器人篇

1

PCB加工檢測系統(tǒng)

GP7

展示內(nèi)容：通過在AGV上放置機器人并搭配視覺相機完成從加工機取放和檢測PCB的作業(yè)。

特色：

①利用視覺反饋(VFB)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)無停頓地對工件進行精準的取放作業(yè)，縮短了作業(yè)時間。

②視覺相機不僅能夠?qū)ぜ娜》胚M行引導，還能在AGV行進中完成對工件的QC檢測。

③加工機上也使用了安川的電機和運動控制器，從而實現(xiàn)了精確的傳動控制。

使用機器人：GP7

2

機器人教育系統(tǒng)

MotoMINI

展示內(nèi)容：利用MotoMINI搬運小工件，虛擬仿真軟件VRC、MotoPlus編程軟件、YASKAWA Cockpit的界面展示，基礎教育視頻輪播。

特色：

①安川最小型的機器人用于基礎教學。

②安川機器人用主要軟件界面的同時展示（Motosim EG-VRC、MotoPlus、YCP）。

③融入IoT元素，客戶可接入自己設備進行功能測試。

使用機器人：MotoMINI

3

高速產(chǎn)品檢測系統(tǒng)

GP8

展示內(nèi)容：利用離線仿真軟件MotoSimEG-VRC高級版（選配）功能，實現(xiàn)超高速產(chǎn)品檢測系統(tǒng)。

特色：

①利用AI實現(xiàn)最高速的作業(yè)順序計算。

②利用AI實現(xiàn)最適合的軌跡修正。

③利用AI實現(xiàn)相機拍照時間點調(diào)節(jié)。

使用機器人：GP8

4

3D自動軌跡生成系統(tǒng)

GP8

展示內(nèi)容：利用3D視覺與MotoPlus軌跡計算，自動生成機器人復雜動作的系統(tǒng)。

特色：

①無需工件限位裝置，減少設備設計時間。

②無需熟練機器人操作者的示教修正，即可快速時間實現(xiàn)復雜的機器人動作。

③可以應對形狀不一致的產(chǎn)品，且切換產(chǎn)品時無需停止設備，從而提高稼動率。

④使用傳送帶同步功能，保證精確作業(yè)。

使用機器人：GP8

5

機器人智能視覺抓取揀選系統(tǒng)

GP12

展示內(nèi)容：自動定位并規(guī)劃路徑，實現(xiàn)機器人自動抓取及上下料

特色：

①完全無需人工示教：實現(xiàn)工位的高效/穩(wěn)定/批量部署，擺脫繁瑣的人工示教過程和局限；

②從容應對各種場景：可應用于深容器、高隨機性的揀選場景，并確保高可靠性，穩(wěn)定高效的作業(yè)節(jié)拍；

③度身定制：根據(jù)客戶實際場景適配最優(yōu)視覺傳感器，適配客戶的各種應用場景；

④全局考慮：非多個獨立子系統(tǒng)的簡單拼湊，而是從視覺/硬件選型、算法/夾具定制、布局/流程優(yōu)化的端到端交付和管理，真正意義上的一站式解決方案。

使用機器人：GP12

6

對應食品規(guī)格的協(xié)作機器人HC10DTF 

Cell名稱：對應食品規(guī)格的協(xié)作機器人HC10DTF

HC10DTF

展示內(nèi)容：協(xié)作機器人HC10DTF單體展示。

特色：

①表面采用金屬餐具電鍍工藝，擴大驅(qū)動部縫隙，便于清潔。

②具有安全功能，內(nèi)部有力傳感器，在人接觸時，安全停止。

③可以通過手動拖動本體實現(xiàn)示教。

使用機器人：HC10DTF

7

吊裝SCARA多角度組裝系統(tǒng)

SRZ2-V6

展示內(nèi)容：利用吊裝SCARA末端擴展軸實現(xiàn)多角度裝配

特色：

① 360°無死角運動空間，配合最短路徑運動規(guī)劃，實現(xiàn)更靈活的運動、更短的節(jié)拍時間與更高的空間利用率。

② Z軸后置使得臂體可以設計得非常纖細，干涉范圍小，可伸入狹小空間作業(yè)。

③ 第4關節(jié)中空軸設計，便于布線、防止線纜纏繞。

④ 擴展5、6軸設計，末端工具可實現(xiàn)俯仰動作，可用于水平、傾斜、豎直工作面的裝配、檢測等作業(yè)。

使用機器人：SRZ2-V6

<活動>

ACTIVITY

①9月15日-9月18日安川展臺將舉辦Q&A活動，參加活動者有機會獲得充電寶。

②9月15日-9月19日蒞臨安川展臺登記者，可獲得精美禮品一份。

預約登記

從今日開始，工博會開展前的每一周，安川將陸續(xù)介紹參展展品的內(nèi)容。精彩預告不容錯過哦~