「integrated 控制進(jìn)化」超高速、高精度機(jī)械控制，應(yīng)對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)要求

隨著市場(chǎng)的變化，客戶對(duì)于高精度、高精致產(chǎn)品的需求越來(lái)越大，應(yīng)對(duì)不斷上升的復(fù)雜生產(chǎn)要求，唯有進(jìn)一步提升機(jī)械控制的高速化和高精度化。

因此，歐姆龍?zhí)岢觥?/span>integrated 控制進(jìn)化」，通過(guò)傳感器、開(kāi)關(guān)電源等input電氣件、各式各樣的PLC控制器、伺服電機(jī)等output電氣件、機(jī)器人乃至安全的商品群，與歐姆龍獨(dú)創(chuàng)的控制軟件高度“磨合”，從現(xiàn)場(chǎng)課題出發(fā)，與客戶共創(chuàng)高速、高精度的革新控制應(yīng)用。

截止目前，我們與客戶共創(chuàng)的革新應(yīng)用已有170種以上，并實(shí)際導(dǎo)入到眾多的制造現(xiàn)場(chǎng)，為中國(guó)制造業(yè)全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高速化、高精度化、智能化作出了巨大貢獻(xiàn)！

在本屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（下稱“工博會(huì)”）歐姆龍展臺(tái)上，我們展示了其中的兩大技術(shù)，分別為「不間斷的高速檢查」、「飛控超高速加工」。下面將為大家詳細(xì)拆解其中的各個(gè)展示部分以及核心價(jià)值。

1、不間斷的高速檢查

例如，在光學(xué)部品的組裝工序中，機(jī)器人抓取部件后，需對(duì)其進(jìn)行畫(huà)像檢查，畫(huà)像經(jīng)過(guò)計(jì)算處理后再完成對(duì)位組裝，而以往，畫(huà)像通常是停止拍攝的（寸動(dòng)攝像），難以避免地產(chǎn)生機(jī)械的待機(jī)時(shí)間。

▲ 以往的停頓檢查

我們先來(lái)觀看左邊的部品組裝工藝展示，可以發(fā)現(xiàn)以往的檢查方式，會(huì)有很明顯的停頓。

整體的拍攝時(shí)間冗長(zhǎng)，再加之后續(xù)的畫(huà)像處理和對(duì)位組裝，生產(chǎn)節(jié)拍將大幅延緩。

不過(guò)，我們從軟件界面中可以看出，雖然這種檢查的方式很緩慢，但檢查的精度是ok的，所有拍攝的畫(huà)像都是很清晰的。

▲ 以往的連續(xù)檢查

再來(lái)看一下，以往應(yīng)對(duì)「檢查速度慢」這個(gè)課題的解決方法，可以發(fā)現(xiàn)，從速度上來(lái)講，基本解決了停止拍攝的問(wèn)題。

可是，從檢查的精確度來(lái)看，就不盡如人意了，某幾個(gè)部件的采集圖像，能夠發(fā)現(xiàn)明顯的曝光等問(wèn)題。

▲ 歐姆龍不間斷檢查

最后，來(lái)看一下歐姆龍的不間斷高速檢查技術(shù)，首先，從速度上也是很好地解決了停止拍攝的問(wèn)題。

然后，在如此高速的移動(dòng)過(guò)程中，依然確保了拍攝的清晰度和檢查的精準(zhǔn)度。（與停止拍攝的精度相同，甚至更高）

在保持檢查精度的同時(shí)高速化，縮短檢查的停止時(shí)間（畫(huà)像檢查節(jié)拍時(shí)間縮短70%），提高了生產(chǎn)性！

右半部分，展示的是二維碼的檢測(cè)識(shí)別，由于目前對(duì)于產(chǎn)品可追溯化的要求越來(lái)越高，以往的停頓拍攝方式，已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)要求。

▲ 歐姆龍不間斷檢查

而通過(guò)歐姆龍的不間斷高速檢查技術(shù)，縱使在肉眼都無(wú)法看清的高速旋轉(zhuǎn)下，依然能夠清晰地檢測(cè)識(shí)別到二維碼。

2、飛控超高速加工

近年來(lái)，由于智能手機(jī)和電動(dòng)汽車的普及，對(duì)電子元件的需求與日俱增。Laser精密加工是電子元件的生產(chǎn)工藝之一，也亟需高速 · 高精度的優(yōu)化提升。

可傳統(tǒng)方法，采取的是Area分割加工（即Stage移動(dòng)和Laser控制是順序執(zhí)行的），反復(fù)加工與Stage移動(dòng)，耗費(fèi)時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率。

歐姆龍首先從硬件上，通過(guò)PMAC高性能CPU進(jìn)行集中控制，確保多軸控制同步；從軟件上通過(guò)頻譜反褶積法實(shí)現(xiàn)滿足執(zhí)行器的指令分配，最終實(shí)現(xiàn)「飛控超高速加工」。

「飛控超高速加工」的優(yōu)點(diǎn)在于，同時(shí)控制Laser和Stage，實(shí)現(xiàn)了Stage移動(dòng)中加工。

與傳統(tǒng)的“Area分割加工”相比，處理時(shí)間縮短了約35％，且消除零件之間出現(xiàn)的接縫，達(dá)到高品質(zhì)生產(chǎn)。

本屆工博會(huì)，歐姆龍以“i-Automation！大進(jìn)化”為題，展示了近年來(lái)歐姆龍開(kāi)發(fā)的眾多應(yīng)用與技術(shù)，希望大家能夠親臨現(xiàn)場(chǎng)，感受歐姆龍基于工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)的價(jià)值創(chuàng)造理念“i-Automation！”實(shí)現(xiàn)的制造革新的現(xiàn)在以及未來(lái)。

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