大學是人類知識的圣殿。但有一些領域，工業界反而領先于學術界，諸如軟件工程，項目管理等需要大量實踐的領域，特別是需要“動腦”更需要“動手”的領域，工業界往往比學術界更有優勢。

那么“排程與調度”這個領域呢？實際上，學術界并沒有一個專門的學科與之對應。這是一個多學科交叉的領域，應用數學、統計、計算機算法、企業管理和工業管理等眾多學科都會研究的領域。

很多知識領域，從運籌學、最優化、控制理論、模糊混沌、規劃、專家系統、數據挖掘甚至最時興的人工智能和大數據，都在研究“排程和調度”相關問題。

盡管，眾多學術論文的模式都是：用一半甚至更多篇幅，描繪一個宏大而有意義的問題場景，大談意義作用，然后寫幾個公式或算法的偽代碼以示高大上，然后就神奇般的得到了一些結論……

當然，這些論文一般都出自管理類學科（苦笑），數學和算法背景的論文多數還是相對嚴謹。但問題是，盡管邏輯推導是嚴謹的，但這些學術和技術在現實中的作用仍然有限。為什么？

人類從愚昧發展出科學和文明，重要的是邏輯思維及建構在此基礎上的一項關鍵能力：抽象和建模。筆者認為，在公開資料中，對這種能力最精彩的解釋是 MIT 的公共課《電路和電子學》（第一課），從原子分子尺度，到模擬數字信號，最終到程序里的變量……可以說，沒有抽象與建模就沒有人類從農業、工業到信息時代的跨越。

抽象和建模也是目前“排程和調度”相關學術成果很難在實踐中產生廣泛、深入、有效作用的原因。比如，多數基于數學的方法對現實問題的抽象和建模都過于簡化。這是“后續推理全對但實際結論沒什么大作用”的原因。基于一個錯誤（過分簡單片面）的假設是不可能得出正確的結論的。當然，過分簡化本不是學者們的錯，因為工具和時代有其局限性。但拿這些有本質缺陷的工具包裝成產品賣就是另外的問題了。

多說一句，過分簡化不好，但另一個極端 —— 過分復雜 —— 也是不對的。所謂“抽象”，還是要有概括取舍。保留有效因素，去掉無關因素。現實中的工商業場景是極其復雜的，如果不做抽象，目前沒有計算機能進行運算。所以，看似簡單的“抽象”二字，實則非常考驗研究人員或工程師的專業水平和敬業態度。

其實人類很早就認識到了像數學等一些高大上模型的局限性，加之確實有很多棘手問題要解決，因而出現很多樸素但有效的模型，比如決策樹、規則引擎和專家系統。這些技術雖然古老（上世紀80年代），聽上去也不高大上，但反而在軍事，這個實際上比工業更嚴苛的領域取得了顯著作用。

而且關鍵是，這些技術客戶在經過學習后也能懂，不違反直覺。這一點的好處真是再怎么強調也不過分。比如，不像所謂 AI 技術是一個黑箱，規則可以被理解，于是人可以參與決策過程。現實中，沒有一個企業可以完全不加入人工決策而全部靠系統指揮生產活動。一方面最靈活的還是人而不是系統。另一方面，只有人“懂事”，可以做出看似非最優，但實際上是系統是不會考慮采購經理是老板的小舅子這種事的。簡單也是一種美。再復雜也復雜不過人性。

說到這里，必須解釋下，仙工智能不是排斥高大上的技術。我們只是比較務實的看待各種技術的實際價值。我們對“智能”的理解是比較謙卑的：公司內部始終強調，首先要做到的是“不比人笨”，而這已經是“高”智能了。我們非常慎重的對待“超越人”這件事 —— 這當然是終極目標 —— 但絕不是現狀。

作為仙工智能企業數字化中臺的子產品 —— SEED RDS —— 機器人及自動化設備統一資源調度系統 —— 是一個比較務實的系統。它不是一個憑空出現，而是對公司目前調度類、設備控制類及流程優化類產品和功能的總結提升。在經過足夠數量和足夠多類型的項目歷練后，我們在架構上做出了重大調整，為的就是讓其更靈活和通用。

實話講，目前我們并沒有“一招鮮吃遍天”的技術，沒有一個高大上的統一技術或模型可以適配所有行業。即，我們仍然沒有足夠的能力做出強大的“抽象”和“建模”統一全部工商業場景。實際上，站在真正為客戶負責的角度，客戶需要的是解決問題，也不是系統本身多高大上多精美。所謂“大小型企業數字化路徑不同”，我們為客戶提供的，是一個統一但靈活的架構，在此基礎上可以方便擴展從簡單到復雜的算法和策略，解決從單車單任務、多車多任務到多設備多產線的全局最優；特別的，當遇到技術瓶頸時，可以通過 ad-hoc 策略“貼身肉搏”地解決問題。

關鍵要把問題解決！

關鍵要把問題解決！

關鍵要把問題解決！

系統內部已經內置一些經典的、經過多年項目驗證的策略，開箱即用。此外，對于寫代碼比配置更快更好的策略， RDS 還可提供 C++、C#、Java、Python、Rust、Node.js 等主流語言的 SDK；用戶可以利用 SEED 的強大的基礎設施進行二次策略開發。

限于篇幅，本文不能展開介紹 SEED RDS 的設計理念、產品思想和全系列功能。期待下期請見：《解決數字化最后一公里：從安燈、手持端和呼叫器說起》。

仙工智能是一家從浙大走出來的企業。浙大的校訓過去一直只有兩個字——求是。后來又增加了兩個字——創新。但遭到了眾多浙大師生的激烈反對，辯論一度白熱化。筆者也是工作多年后才（痛苦）領悟到——談什么創新，前人的東西都充分消化吸收了嗎？所謂創新是站在巨人肩膀上，那咱們先爬上去吧。先求是，再創新。與君共勉！

有關仙工智能（SEER）

上海仙工智能科技有限公司（簡稱 SEER）是一家專注于智能生產和智慧物流的高新技術企業，業務涵蓋了通用 AMR 控制器、自動叉車、可視化工業系統軟件及智能視覺方案，為各行業的客戶提供一站式解決方案和服務，致力于推動工業的信息化、數字化、智能化轉型升級。

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