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機(jī)器人外骨骼或?qū)?shí)現(xiàn)無障礙行走

來源:智匯工業(yè)

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關(guān)鍵詞:機(jī)器人 機(jī)器人外骨骼 無障礙行走

    ?機(jī)器人外骨骼已經(jīng)對(duì)無法行走的人們產(chǎn)生了巨大影響,或?qū)椭凶哒系K者們更方便地行走,但目前仍然存在一些局限性。


    比如,雖然電動(dòng)外骨骼在沿著平坦地面行走時(shí)能夠自動(dòng)幫助移動(dòng)佩戴者的腿,但大多數(shù)外骨骼必須手動(dòng)切換到不同模式來完成更復(fù)雜的任務(wù),例如跨過或繞過障礙物。


    因此,研究人員現(xiàn)在正在尋求使用車載攝像頭和人工智能解決這些問題。考慮到這種令人沮喪的場景,加拿大滑鐵盧大學(xué)的研究人員為外骨骼用戶安裝了可穿戴的攝像機(jī),并基于人工智能的軟件實(shí)時(shí)分析這些相機(jī)的輸出,識(shí)別必須攀登的樓梯等障礙物。


    該系統(tǒng)結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)AI,模仿健全的人通過觀察周圍環(huán)境和調(diào)整動(dòng)作來行走。研究人員表示,研究項(xiàng)目的下一階段將涉及向電機(jī)發(fā)送指令,以便機(jī)器人外骨骼可以根據(jù)用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)和即將到來的地形分析爬樓梯,避開障礙物或采取其他適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。


    此外,研究人員還致力于通過使用人體運(yùn)動(dòng)為電池自充電來提高機(jī)器人外骨骼電機(jī)的能源效率。顯然,模擬機(jī)器人外骨骼和對(duì)于行動(dòng)障礙者來說或?qū)⒊蔀橐淮罄?當(dāng)新興科技被賦予越來越多醫(yī)學(xué)的使命,其也為輔助人們的生存與發(fā)展提供了更多可能。


    (審核編輯: 智匯小新)

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