安川電機(jī)是全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一，僅這一名頭就讓人深深感受到它背后深厚的技術(shù)底蘊(yùn)；在中國(guó)，安川首鋼則是它的承載和執(zhí)行。

同時(shí)，安川首鋼也是國(guó)內(nèi)首家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人制造和銷售的公司，見(jiàn)證了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過(guò)去20多年里的飛速發(fā)展歷程，其也在這一過(guò)程中深深地扎根于我國(guó)的汽車、3C、白色家電、物流、食品加工等行業(yè)，尤其在以汽車零部件應(yīng)用系統(tǒng)的集成上，安川首鋼長(zhǎng)期處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。

那么，相比同行，安川首鋼的優(yōu)勢(shì)是什么？

安川首鋼技術(shù)中心研發(fā)科研發(fā)工程師郭超從技術(shù)角度分析稱：“范圍廣、速度快這是安川新型YRC1000系列機(jī)器人最為明顯的優(yōu)勢(shì)，我們的產(chǎn)品在汽車行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，滿足弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、噴涂等多種場(chǎng)景使用需求；同時(shí)也應(yīng)用于3C、食品等行業(yè)的搬運(yùn)、打磨、裝配線上，大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。”

在重復(fù)定位精度上，安川機(jī)器人已經(jīng)做到了行業(yè)領(lǐng)先的±0.02mm，滿足搬運(yùn)、裝配、激光切割、焊接等領(lǐng)域的高精度需求。以安川MC2000II這款機(jī)器人為例介紹，該產(chǎn)品最大支持50公斤重負(fù)載，通過(guò)提高機(jī)器人本體的剛性和電機(jī)容量，從而提高軌跡精度和指令跟蹤性能。其可以搭載激光飛行焊頭構(gòu)成遠(yuǎn)程激光系統(tǒng)，機(jī)器人移動(dòng)同時(shí)精準(zhǔn)控制激光頭的焊接位置，實(shí)現(xiàn)激光飛行焊接，該系統(tǒng)主要特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了焊接高速化，提高汽車車身制造工序的生產(chǎn)效率。該機(jī)型直線軌跡精度和圓度軌跡精度都穩(wěn)定可靠，已成為激光加工領(lǐng)域最受歡迎的產(chǎn)品之一，贏得業(yè)界好評(píng)。

但這些都是安川首鋼的過(guò)往成就，作為“四大家族”的一員，安川首鋼并不滿足于此，繼續(xù)在技術(shù)上孜孜不倦地追求。

“我們國(guó)家正在大力倡導(dǎo)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展，需要對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行智能化升級(jí)改造。最近幾年，安川首鋼的機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品積極貼合國(guó)家政策導(dǎo)向，努力向智能化方向拓展。目前我們的系統(tǒng)中，已經(jīng)集成了數(shù)據(jù)采集、信息交互、狀態(tài)監(jiān)控等智能功能；同時(shí)還支持訂單管理，可在后期對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行追溯?！卑泊ㄊ卒摴缡墙榻B。

安川首鋼對(duì)人工智能技術(shù)的應(yīng)用，已不再局限于為制造賦能，還有對(duì)系統(tǒng)本身的自我診斷，通過(guò)數(shù)據(jù)分析，平臺(tái)能實(shí)時(shí)了解機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)有異常數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，平臺(tái)將能通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，預(yù)判可能發(fā)生的故障，讓運(yùn)維團(tuán)隊(duì)得以及時(shí)排除隱患，從而減少設(shè)備停機(jī)對(duì)正常生產(chǎn)帶來(lái)的不利影響，對(duì)集成商等合作伙伴來(lái)說(shuō)，也能降低運(yùn)維成本，提高客戶的應(yīng)用滿意度。

為更好將人工智能技術(shù)引入到機(jī)器人設(shè)備中，安川首鋼做了大量關(guān)于智能制造的技術(shù)開(kāi)發(fā)與積累，并在機(jī)器人曲軸自動(dòng)搬運(yùn)等項(xiàng)目中得到成功運(yùn)用。安川首鋼郭超表示，除了AI技術(shù)，也會(huì)引入5G、云技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)到機(jī)器人產(chǎn)線中。從而減少產(chǎn)線故障率，提高生產(chǎn)效率。

下面我們就通過(guò)3款產(chǎn)品的智能化來(lái)給大家介紹安川首鋼工業(yè)機(jī)器人的AI應(yīng)用水平。

第一款產(chǎn)品是基于3D視覺(jué)技術(shù)的機(jī)器人快遞包裹分揀系統(tǒng)，該產(chǎn)品配備了一套3D智能相機(jī)，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)算法，可以對(duì)輸送線上隨機(jī)擺放的快遞包裹進(jìn)行圖像分析，并把識(shí)別到的包裹姿態(tài)“告知”機(jī)器人；機(jī)器人在獲取信息后，正確作出分揀指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)快遞包裹的精準(zhǔn)分揀，并投送到對(duì)應(yīng)的傳輸線上。

安川首鋼郭超表示，得益于人工智能技術(shù)的應(yīng)用，該系統(tǒng)能大大提高了物流公司的快遞分揀效率，目前已經(jīng)在快遞行業(yè)得到了較多應(yīng)用。

第二款產(chǎn)品是焊縫智能打磨系統(tǒng)，配備的智能系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)焊縫的位置、狀態(tài)，機(jī)器人在接收到智能系統(tǒng)反饋的信息后進(jìn)而精確控制砂帶機(jī)的砂輪轉(zhuǎn)速、姿態(tài)等，從而實(shí)現(xiàn)精確打磨。

需要說(shuō)明的是，配備智能系統(tǒng)的打磨系統(tǒng)具有相當(dāng)高的智能化水平，通過(guò)智能系統(tǒng)獲取打磨物品信息后，打磨系統(tǒng)將自動(dòng)分析打磨次數(shù)、打磨力度、打磨角度等，并能在打磨過(guò)程中實(shí)時(shí)感知打磨效果，“在告知焊縫的起點(diǎn)和終點(diǎn)后，這套智能打磨系統(tǒng)不再需要人工干預(yù)，完全由機(jī)器人自主判斷和執(zhí)行打磨，并最終交付一款打磨完美的產(chǎn)品?！卑泊ㄊ卒摴孕诺亟榻B道。

最后給大家介紹的是安川首鋼基于雙臂機(jī)器人的智能裝配系統(tǒng)。

該機(jī)器人雙臂如人的雙手一樣靈活，可實(shí)現(xiàn)雙手相互配合完成類人組裝動(dòng)作；其同樣是通過(guò)3D視覺(jué)獲取信息，讓機(jī)器人擁有跟人一樣的環(huán)境感知能力。

現(xiàn)場(chǎng)演練中，雙臂機(jī)器人根據(jù)玩具車訂單信息自動(dòng)抓取相對(duì)應(yīng)的配件進(jìn)行組裝，很快一臺(tái)玩具小車就拼裝完成；如果提前設(shè)置了簽名，機(jī)器人在完成拼裝后，還能把名字打印在玩具小車上，讓生產(chǎn)變得更具個(gè)性化。

安川首鋼郭超繼續(xù)介紹道：“在人工智能技術(shù)的支持下，該智能裝配系統(tǒng)支持遠(yuǎn)程下單、定制化生產(chǎn)，產(chǎn)品訂單追溯，在裝配線上已能取代人工進(jìn)行比較繁重的工作?！?/p>

目前，雖然疫情已經(jīng)過(guò)去，但制造行業(yè)對(duì)智能化的需求卻越來(lái)越多，機(jī)器人企業(yè)也因應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，為工業(yè)機(jī)器人植入各種智能功能，讓產(chǎn)品不再是簡(jiǎn)單的程序化工作，而是有了自己的“思考和想法”，在機(jī)器換人的路上，越來(lái)越智能化，也越來(lái)越能滿足人類的智能制造需求。

在機(jī)器人向智能化進(jìn)發(fā)的路上，安川首鋼再次走在了行業(yè)前面，“目前安川首鋼已經(jīng)制定規(guī)劃，計(jì)劃把過(guò)往案例需求整合起來(lái)，結(jié)合人工智能開(kāi)發(fā)為適用于各個(gè)場(chǎng)景的功能樣板；借助2020年的智能化啟發(fā)，2021年我們正式開(kāi)啟智能化時(shí)代。”安川首鋼郭超最后說(shuō)道。