?企查查APP顯示，4月23日，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司公開“自動駕駛的遠(yuǎn)程控制方法、自動駕駛車輛及云端設(shè)備”專利，公開號為CN112700668A。

企查查專利摘要顯示，本公開涉及自動駕駛、智能交通等人工智能技術(shù)領(lǐng)域。

具體實現(xiàn)方案為：在檢測到車輛當(dāng)前對應(yīng)的前方路段無法通行的情況下，向云端服務(wù)器發(fā)送協(xié)助請求；獲取所述云端服務(wù)器返回的繞行參考路線；根據(jù)所述繞行參考路線及所述車輛當(dāng)前的行駛環(huán)境，生成控制指令；基于所述控制指令，控制所述車輛行駛。云端服務(wù)器僅提供繞行參考路線，之后再由車輛根據(jù)繞行參考路線和當(dāng)前行駛環(huán)境生成具體的控制指令，從而使得控制指令更符合車輛的實際行駛環(huán)境，更安全、更可靠。

此外，3月19日，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司還公開國“ 自動駕駛車輛的異常檢測方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)”專利，申請日期為2019年5月16日，公開號為CN110017994B。

企查查專利摘要顯示，本發(fā)明實施例公開了一種自動駕駛車輛的異常檢測方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)；本發(fā)明實施例通過安全檢測模塊自己統(tǒng)計的健康信息與模塊異常檢測機(jī)構(gòu)針對該安全檢測模塊統(tǒng)計的對比信息，來判斷安全檢測模塊是否存在異常，實現(xiàn)了安全檢測模塊的異常檢測，能夠及時發(fā)現(xiàn)異常，使得無人駕駛系統(tǒng)的魯棒性更高，安全更加有保障。