?浙江吉利控股集團有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公司公開“一種車路協同自動駕駛方法、系統(tǒng)及車輛”專利，專利公開號為CN112927543A，目前專利法律狀態(tài)為“審中”。

企查查公布的專利摘要顯示，“本發(fā)明提供了一種車路協同自動駕駛方法、系統(tǒng)及車輛，涉及車輛自動駕駛技術領域”。該方法通過接收計算指令生成協同自動駕駛指令，控制自車自動駕駛，能夠使系統(tǒng)負載更加均衡。

根據相關說明，該專利發(fā)明的目的一是要提供一種系統(tǒng)負載更加均衡的車路協同自動駕駛方法；目的二是要提供一種系統(tǒng)負載更加均衡的車輛；目的三是要提供一種系統(tǒng)負載更加均衡的車路協同自動駕駛系統(tǒng)。

相關專利數據顯示，2020年開始，吉利汽車、吉利汽車研究院（寧波有限公司）已多次申請自動駕駛領域相關專利。

今年3月12日，吉利汽車研究院（寧波有限公司）公開一項名為“一種自動駕駛控制方法、裝置及設備”發(fā)明專利。

根據介紹，該發(fā)明涉及一種自動駕駛控制方法，可避免因更高優(yōu)先級功能介入或子系統(tǒng)錯誤造成系統(tǒng)直接退出自動駕駛模式以及厘清駕駛者與系統(tǒng)兩者間的責任劃分，從而降低自動駕駛風險，提高自動駕駛可靠性。