?近期，華為公開了多項自動駕駛相關專利，涉及自動駕駛技術及相關設備方面：

1、申請自動駕駛系統“Autoware”商標

7月13日，華為技術有限公司新增“Autoware”商標申請信息，國際分類涉及科學儀器、運輸工具、設計研究，目前商標狀態均為“注冊申請中”。

據悉，“Autoware”是世界上第?款用于自動駕駛汽車的“?體化”開源軟件。

2、公開一種自動駕駛方法相關專利

7月16日，華為技術有限公司公開“一種自動駕駛方法、相關設備及計算機可讀存儲介質”專利，公開號為CN113128303A。

專利摘要顯示，該申請提供了一種自動駕駛方法、相關設備及計算機可讀存儲介質，該方法應用于云端服務器，實施本申請，可以降低自動駕駛的風險。

具體方法包括：

（1）接收目標車輛上報的車輛屬性信息和目標車輛的行程信息，其中，目標車輛的車輛屬性信息用于生成自動駕駛策略；

（2）根據行程信息在自動駕駛策略圖層中獲取目標車輛行駛的第一路段的圖層信息；

（3）根據第一路段的圖層信息和目標車輛的車輛屬性信息獲取第一駕駛策略；

（4）將第一駕駛策略發送給目標車輛。

3、“自動駕駛導航方法”相關專利獲授權

6月1日，華為技術有限公司“自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器”專利獲授權，公開號為CN108027242B。

專利摘要顯示，本發明是一種自動駕駛導航方法、裝置、系統、車載終端及服務器，采用基于無線網絡輔助的衛星差分定位技術，實現了全天候全路況的自動駕駛導航，且定位精度無需依賴于3D高精度地圖，方案的適應性和可靠性顯著增加。

專利摘要還顯示，本發明的方法包括：

（1）無線網絡中的無線基站向車載終端發送差分定位改正數（202）；

（2）車載終端獲取車輛的衛星定位數據，從無線網絡的無線基站接收差分定位改正數，采用差分定位改正數對衛星定位數據進行修正，得到車輛的高精度位置，車載終端向服務器發送高精度位置（204）；

（3）服務器從車載終端接收高精度位置，根據高精度位置并結合高精度地圖信息，確定車道級規劃行駛路徑，服務器向車載終端發送車道級規劃行駛路徑（206）；

（4）車載終端從服務器接收車道級規劃行駛路徑，根據獲取的高精度位置，控制車輛按車道級規劃行駛路徑自動駕駛（208）。

4、“自動駕駛系統的自學習方法”相關專利

華為技術有限公司公開專利“自動駕駛系統的自學習方法、裝置、設備及存儲介質”，專利公開號為CN112805199A，公開日期為5月14日。

據了解，該專利系一種自適應優化自動駕駛系統的方法及裝置，涉及自動駕駛技術領域，解決了車輛在自動駕駛系統的控制下的駕駛行為與駕駛員的駕駛意圖沖突的問題，可以應用在智能汽車、網聯汽車上。能夠保證自動駕駛系統進行自學習的數據符合車輛的設計運行域、交通規則以及安全駕駛規則，使得自學習獲得的自動駕駛系統參數不僅能夠符合用戶的駕駛習慣，同時還提高了安全性和用戶體驗。

專利摘要顯示，該專利具體實現方案為：獲取駕駛數據（S201）；將駕駛數據中的異常數據剔除，得到待處理數據（S202）；根據待處理數據選擇待學習的駕駛參數，并按照駕駛參數對應的計算規則對待處理數據進行計算，得到駕駛參數的學習結果（S203），學習結果用于指示自動駕駛系統在自動駕駛行程中按照學習結果設置駕駛參數。

據悉，華為自動駕駛ADS系統擁有3顆96線車規級激光雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載算力可達352Tops的華為芯片，可以滿足城市全場景自動駕駛，實現“代客泊車+遠程召喚”等功能。