12月6日，據小馬智行公眾號消息，12月5日，小馬智卡自動駕駛卡車順利駛入京臺高速公路，開啟常態化自動駕駛測試。 　　

表示，這是全國范圍內自動駕駛企業首次在政策開放的公開高速公路進行高級別自動駕駛測試。 　　

據悉，小馬智卡此次投入常態化測試車輛是基于一汽J7車輛平臺研發的自動駕駛卡車，主要應用于物流領域，可在繁忙的高、快速路上實現 L4 級自動駕駛。 　　

同時，基于小馬智行自主研發的“虛擬司機”核心技術，自動駕駛卡車系統采用了多個激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的多傳感器融合方案，更好地滿足車輛高速行駛時對遠距離感知及快速反應的要求。 　　

根據規定，小馬智卡獲準在政府分階段開放的京臺高速公路(北京段)、京津高速公路(北京段)、大興機場高速公路、南五環路(新機場高速口至京津高速口段)、南六環路(新機場高速口至京津高速口段)及大興機場北線高速等6條，總長約143公里的高速及城市快速路段上開展高級別自動駕駛道路測試。 　　

據介紹，在商用車自動駕駛領域，小馬智卡目前已完成1.64萬噸貨運運輸，商業運營里程達5萬公里。