煤炭在常溫下會發(fā)生緩慢氧化反應，它受空氣中氧的作用而被氧化產(chǎn)生熱量聚集在煤堆內(nèi)部。如果煤堆足夠大，氧化產(chǎn)生的熱量大于散發(fā)的熱量，那么隨著時間的延長，煤堆內(nèi)部積蓄的熱量增多，溫度愈來愈高。而溫度的升高又會加速煤的氧化，當溫度升高到60℃后，煤堆溫度會加速上升，若不及時采取措施，就會發(fā)生煤堆著火。

據(jù)統(tǒng)計，我國煤貯存過程中，由于自燃損失及管理不善造成的損失每年達3000萬噸以上，經(jīng)濟損失驚人。而且，煤炭自燃產(chǎn)生的硫化物、碳化物等煙氣造成不小的大氣污染，一旦發(fā)生明火還有可能引起設施和設備火災。

常規(guī)的防止煤炭自燃的辦法有以下幾種：

1、合理堆煤

要求堆煤平整，每層不易太高，層層壓實。對煤堆底部周邊進行覆蓋和輾壓，因為滾落到底邊的煤炭不光粒度大容易進入空氣，是自燃易發(fā)點。

2、存新取舊

也就是先用舊的熱量比較高的煤，后用新存的煤，循環(huán)使用。

3、清場

在秋冬季自燃易發(fā)之前，盡量將所有煤堆清理一遍。每次清場結(jié)束后，要晾上幾天，充分釋放余熱，對溫度高的地面可澆水降溫。

4、壓煤

就是將煤壓實，減少空氣接觸。

5、隔絕空氣

在煤堆上噴灑阻燃劑，然后再在表面噴涂阻封材料。結(jié)合現(xiàn)場實際情況及客戶需求，阻燃劑與阻封材料不僅可以組合應用，也可以單獨應用，都可以達到很好的防自燃效果。

6、加強日常巡檢，紅外測溫儀進行多班次的測溫，同時目測是否有冒煙部位，一旦發(fā)現(xiàn)，立刻進行報警消防處理。

　　以上常規(guī)的防自燃和儲存方式，還是不能解決煤炭自燃問題。同時人工巡檢也是存在一定問題。人工使用紅外測溫儀在規(guī)定周期采集溫度數(shù)據(jù)，然后進行溫度對比或利用計算機軟件進行分析、判斷是否存在隱患，整個過程滯后數(shù)據(jù)采集很長時間，往往分析診斷還沒完成，煤炭已經(jīng)自燃，成為“死后驗尸”，達不到預知監(jiān)測的效果。

　　根據(jù)以上情況，鶴壁市煤化機械有限責任公司研制開發(fā)出煤炭智能安防系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用軌道式巡檢機器人代替人工巡檢。

  該煤炭自燃安防巡檢機器人具有圖像、紅外熱像、溫度采集分析、雙向語音對講、自動充電、定位等多種智能化功能 。巡檢機器人系統(tǒng)內(nèi)置5G網(wǎng)絡模塊，實現(xiàn)了巡檢機器人系統(tǒng)與智能機器人云平臺的互聯(lián)互通。機器人云平臺基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)構(gòu)建完成，可預測自燃、算法訓練、遠程升級、遠程監(jiān)控和自燃報警等功能。能夠代替人工24小時全站、全過程巡檢，及時評估分析，判別煤堆實時溫度和就地報警、在線遠程報警。

  因該煤炭自燃安防巡檢機器人具有定位功能和算法預測功能，可在煤堆處安裝消防管道，在算法預測部位或預警時候可直接對溫度比較高的部位直接進行消防降溫，將自燃問題遏制在萌芽狀態(tài)。

　　鶴壁煤化煤炭智能安防系統(tǒng)（安防巡檢機器人）的成功應用，對煤炭存儲安全具有重要意義，在煤炭儲存工藝方面具有廣泛推廣應用價值。