本期客戶是東北汽車零部件行業某知名企業，其是全球汽車零部件百強供應商、德國國際汽車零部件品牌公司的中國五大生產工廠之一。

跟隨公司總部前瞻式的戰略布局，以及電動汽車、人工智能技術的發展和落地，短短幾年，該企業整體步入快速發展階段。

1、堅守企業使命，創新汽車行業發展

該工廠于 2017 年開工建設，2018 年下半年實現正式投產，成為德國總部在國內的五大生產工廠之一，提供汽車配件產品的生產供應。其所生產的線束主要用于寶馬、奔馳等車型。

該公司總部在全球的布局發展始終堅守企業使命——創造汽車行業的未來，致力于推動汽車向自動化、互聯化和電動化方向發展。該企業作為國內重點生產工廠之一也朝著相同的目標奮進。

基于公司總部的戰略方向以及行業的發展背景，現有工廠需要更加智能化、自動化的生產、運轉方式。

2、攜手仙工智能，SFL-MP10S 打造智能物流工廠

該企業生產工廠整體規模龐大，車間倉庫環境較為復雜，此前更多依靠人工作業，人工搬運不僅耗時而且最終效率低，提升作業效率成為棘手問題。當前汽車零部件行業整體正在面向智能化、自動化方向轉型，采用創新科技，實現工廠提質增效。

該企業攜手仙工智能，采用仙工智能基于 SRC 的激光 SLAM 地面式智能叉車 SFL-MP10S，利用無人智能叉車技術替代原有人工駕駛叉車作業模式，優化作業人員以及流程。

SFL-MP10S 外形小巧，負載能力超強，同步內部搭載 SRC 系列核心控制器，可實現 ±10mm 的高精準定位；并且配合紅外傳感器、3D 避障、安全觸邊等多種傳感器進行安全防護，能夠保證智能叉車在作業過程中人員和貨物的安全，可靈活完成狹窄空間內的貨物運輸，是實現工廠智能物流的「搬運神器」。

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SFL-MP10S 配合機器人及自動化設備統一資源調度系統 RDS，軟硬件的結合真正提高了該企業生產工廠搬運的自動化、智能化。

3、對癥定點、雙重亮點

高效助力汽車零部件行業智能流轉

該企業生產工廠邁向智能化來的最大實施難題便是，托盤位置不固定，人車不分流。

▲ 車間布局圖

仙工智能通過實地探訪，多次調研，結合相關產品有效地規避了上述問題：通過棧板識別功能自動識別托盤角度，以及 3D 避障功能遇障礙物自動停止，成功助力生產工廠智能化，推動汽車零部件行業智能物流進程。

（1）方案構成

激光 SLAM 地面式智能叉車 SFL-MP10S

統一資源調度系統 RDS

（2）工作流程

根據訂單要求，現場所有 SFL-MP10S 均可完成：

①倉庫庫位與下料點之間的運輸

②上料點與空托緩存之間的運輸

2.1上料搬運流程

①　當產線有物料需求時，員工根據物料需求將物料放在對應的上料點，手持 PAD 選擇下料點發起搬運任務，調度系統收到任務后，派遣 SFL-MP10S 執行搬運任務， SFL-MP10S 會到指定庫位搬運物料到產線下料工位，任務完成后 PAD 彈窗提醒產線員工；

②　員工到下料點用 SFL-MP10S 將物料取走，并用 PAD 將庫位置空；

③　RDS 接收到搬運任務后，如果對應下料點有「空」庫位，則 SFL-MP10S 執行搬運；如果對應下料點為「滿」庫位，則任務掛起且 PAD 彈窗提醒員工進行處理。

2.2空托搬運流程

①　當產線有空托盤需要返回時，員工手持 PAD 發起搬運任務（人工判斷產線下料點空滿狀態，確保下單前上料點有空托盤，RDS 不做管理），RDS 調度接收任務，派遣 SFL-MP10S 搬運空托盤到指定緩存區；

②　RDS 接收到搬運任務后，如果空托緩存區庫位狀態為「空」，則 SFL-MP10S 執行搬運；如果緩存區庫位狀態為「滿」，則任務掛起且 PDA 彈窗提醒員工進行處理。

（3）方案亮點

3.1智能叉車，真正無軌化自主導航

基于激光 SLAM 地面式智能叉車 SFL-MP10S，實現了真正的無軌化自主導航，無需改變生產工廠環境，機器人即可在倉庫中自主穿行，智能搬運貨箱，快速實現貨物周轉及入庫。

3.2智能調度，即時柔性全程自動化

RDS 調度系統根據庫位是否被占用，實現即時、柔性周轉及入庫，全程自動化，避免了人工作業出錯的風險，提升效率。

基于仙工智能一站式智能物流的工廠搬運解決方案，該企業在不影響原有工廠的生產之下，成功完成智能轉型工程部署，用機器取代人工搬運，極大地解放了人力，節約了生產成本，并且減少了人工作業失誤，進而提升了整體生產工廠的運轉效率，整個工廠邁向自動化、智能化的發展道路。

 關于仙工智能

上海仙工智能科技有限公司由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。