采訪地點(diǎn)：北京·世界機(jī)器人大會(huì)

采訪嘉賓：陶永·北京航空航天大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師

日前，在北京召開的2022世界機(jī)器人大會(huì)上，北京航空航天大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師陶永接受了智教新媒、智匯工業(yè)等媒體的采訪。作為國家科技部863計(jì)劃工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字化設(shè)計(jì)課題研究項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，陶永教授針對國內(nèi)外機(jī)器人智能制造行業(yè)發(fā)展、院校與企業(yè)產(chǎn)教融合現(xiàn)狀進(jìn)行分析，并對我國未來機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提出許多有益見解。

北京航空航天大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師陶永接受采訪

多國爭奪高端機(jī)器人核心技術(shù)，中國大力支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。陶永認(rèn)為，近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)底層技術(shù)更迭加速，機(jī)器人越來越成為智能工廠不可或缺的組成部分，是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵核心裝備。美國、德國、日本等世界主要發(fā)達(dá)國家都將機(jī)器人作為戰(zhàn)略性高端產(chǎn)品，加大研發(fā)力度，掌握核心技術(shù)。

世界機(jī)器人發(fā)展的大環(huán)境下，我國也在積極布局， 2021年工信部聯(lián)合國家多部委發(fā)布了《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，以及《 “十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，將工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域作為重點(diǎn)發(fā)展方向，大力支持本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展。

“產(chǎn)業(yè)需求日益迫切的同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)也帶來了一系列輻射帶動(dòng)作用，它對制造業(yè)從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型特別重要。”陶永說。一方面企業(yè)通過使用機(jī)器人代替人力，有助于提高生產(chǎn)可靠性，同時(shí)降低生產(chǎn)成本；此外，在社會(huì)服務(wù)方面，服務(wù)機(jī)器人在疫情期間完成無人配送、無人送餐、安全消殺等服務(wù)性工作，對未來社會(huì)、家庭都非常重要。

積極落實(shí)校企合作，促進(jìn)高校科技成果轉(zhuǎn)化

據(jù)陶永介紹，北京市各級政府對高校師生團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)的大力支持，以及企業(yè)與高校的對接孵化，已探索出新的成果轉(zhuǎn)化模式。比如，北航機(jī)器人研究所的許多機(jī)器人研究課題已實(shí)現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，其中既有承擔(dān)國家課題的師生團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)成果，也有憑借大學(xué)科技園孵化平臺(tái)探索出的創(chuàng)新成果。

近年來，從高校科研成果轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新企業(yè)、專精特新企業(yè)的案例越來越多，“比如專精特新小巨人‘遨博智能’，作為國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人龍頭企業(yè)，控制器使用自研產(chǎn)品，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也逐漸從國外采購實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。除了一些專用芯片外，目前國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)在很多環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)替代。” 陶永介紹到。同時(shí)，專精特新企業(yè)也在積極與高校合作，和高校建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，對關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)。很多高校學(xué)生畢業(yè)后進(jìn)入專精特新企業(yè)成為公司骨干。

堅(jiān)持機(jī)器人核心技術(shù)自主研發(fā)，攻克技術(shù)難題

國家在政策方面大力支持，企業(yè)主動(dòng)跟進(jìn)技術(shù)研發(fā)，用戶終端積極反饋協(xié)同，有助于形成完整可控的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。國內(nèi)一些機(jī)器人公司發(fā)展速度較快，并且研發(fā)成本相比國外企業(yè)較低，產(chǎn)品性能和服務(wù)與外國企業(yè)不相上下。國產(chǎn)機(jī)器人的零配件已經(jīng)開始由國產(chǎn)替代進(jìn)口。“雖然現(xiàn)在我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在快速發(fā)展，但有些核心技術(shù)并沒有完全突破。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前仍存在核心技術(shù)不精、實(shí)用難度較大、人才缺口較大的發(fā)展難題。”陶永說，像視覺識(shí)別、交互運(yùn)動(dòng)的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面還需要加大研發(fā)力度。

訪談中，陶永希望在國家政策層面加大鼓勵(lì)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，比如完善企業(yè)不同階段發(fā)展的配套環(huán)境，加大投融資孵化平臺(tái)的成果轉(zhuǎn)化力度，加大對國產(chǎn)機(jī)器人采購的支持力度或是落實(shí)財(cái)稅補(bǔ)貼措施，將會(huì)有更多科研成果能夠更好更快實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化。