采訪地點：北京·世界機器人大會

采訪嘉賓：田威·北京唯邁醫療設備有限公司市場總監

近幾年醫療機器人是最火熱的賽道之一，2022世界機器人大會現場，我國自產自研的醫療機器人可謂“百花齊放”，腔鏡手術機器人、骨科手術機器人等研發及應用已經比較成熟，但血管介入機器人這一賽道還處于早期發展階段。

北京唯邁醫療設備有限公司市場總監田威接受采訪

2022世界機器人大會期間，作為此次醫療機器人醫工交叉前沿科技論壇的協辦方之一，唯邁醫療市場總監田威先生接受了智匯工業記者的采訪，就現階段血管介入機器人的研發、應用和行業發展等相關話題進行了交流。

國產自主研發的血管介入機器人的應用具有革命性意義

在談血管介入機器人之前，我們首先要了解血管介入是什么，血管介入是近十年來快速崛起的一種治療血管性疾病的微創手術，在醫學影像設備引導下，將特制導管，導絲等精密器械引入體內血管，對血管內病變進行診斷和局部治療。血管介入包括心臟血管介入、腦血管介入、外周血管介入及綜合介入等。

2021年，首都醫科大學附屬安貞醫院完成了首例介入機器人PCI（經皮冠狀動脈介入術治療）手術，這是我國首例國產自主研發血管介入機器人實施的PCI手術。參與手術實施的醫療機器人名為ETcath血管介入手術機器人，具有完全自主知識產權，由唯邁醫療機器人團隊聯合安貞醫院進行深度醫工結合研發而成。技術上，ETcath血管介入手術機器人實現了高精度導管導絲仿生學推送、導絲智能觸覺感知、多類型導管控制、3s無菌盒快拆等血管介入手術機器人的關鍵技術突破。

唯邁醫療ETcath血管介入手術機器人

田威表示，此次血管介入手術機器人實施的PCI手術具有里程碑意義。“在機器人未參與手術實施前，介入手術過程中醫生要暴露在X光輻射環境中長達數小時，必須穿上20多斤重的鉛衣防輻射，加上防輻射的圍脖、眼鏡以及帽子，全身的重量有時會到30斤，因此，血管介入醫生往往被稱為‘鉛衣戰士’。ETcath血管介入手術機器人的出現，使得這一手術環境得到徹底改變，醫生可以通過控制手術操作盒，在手術室外完成手術治療。提高其職業幸福指數，延長職業生涯。”田威談到。

血管介入手術高度依賴醫生的個人經驗和介入操作水平，我國各地醫療資源分布不均，不同醫生的介入操作水平也有差異，培養一名經驗豐富的介入手術醫生往往需要很長時間，而過重的輻射防護負擔可能會影響醫生操作的精準性。血管介入機器人將醫生的工作轉化為機械操作，提高手術的精準度及效率。

談到醫療機器人的操作精度，田威介紹到，血管介入機器人的觸覺能感受到0.01N，針對一些肉眼難辨的血管斑塊，觸覺系統能及時發現并反饋，提高了手術的安全性。第二，醫療機器人的智能交互可以實時把手術過程中所有的參數都投到交互中心上，使醫生一目了然，提高了手術的精確性。不僅如此，智能仿生技術也是醫療機器人的一大亮點。通過介入機器人模擬經驗專家的手法，把手術手法過程植入到機器人里形成標準化，使一些年輕專家也可以像經豐富的專家一樣完成手術，從而縮短醫生的培訓周期，這對醫療資源較弱的地區非常有意義。

對于醫療機器人介入手術的普惠化和入選集采事宜是現階段落實醫療機器人應用的重要舉措。將醫療機器人納入醫保，進行規范的收費，這對于手術機器人的商業化和便民化發展意義重大，同時，通過不斷的創新，使得百姓獲得更好的醫療體驗，使得醫生操作更簡單有效，也使雙方的醫療成本降低，這是研發醫療機器人的初衷，也是業界共同的發展目標。

國內外醫療機器人行業競爭激烈

針對目前世界范圍內醫療機器人的發展狀況，田威表示，目前美國和歐洲各有一家公司正在研發血管介入機器人，相較于國內發展較早。在唯邁醫療目前著重發展的醫療設備、機器人、AI三大板塊中，歐美國家在醫療設備領域的發展已經領先了數十年，相關產品已經擁有完善的行業規則和標準，新產品需要按照其標準研發檢驗甚至注冊，所以目前國內企業處在跟跑和追趕狀態。

但在血管介入機器人領域，唯邁醫療實現了產、學、研、醫的結合，通過和高校、醫院、企業一起進行設計，以臨床為實際場景中心，并通過科研機構、高校從理論、基礎的研發來提供支撐，達到創新的設計工業能力和產業化的能力相結合，可以說唯邁血管介入機器人已經實現了超越和領跑。下一階段，唯邁將圍繞手眼腦結合的平臺開發進行主要研究，田威談到。

唯邁醫療堅持創新驅動發展，所有的部件都為自主研發，從而完全擺脫了“卡脖子問題”，現階段唯邁醫療的所有專利、知識產權全部為自己所有，總體數量已經達到了全球領先。田威表示，在醫療機器人的發展道路上，創新和科技是必需，只有通過全線路的自主研發和科技創新，才能在開拓醫療機器人的使用和發展上不受制于人。

自主研發，久久為功，醫療機器人應用道路仍長遠

針對現階段醫療機器人的實際應用發展存在的阻礙，田威提到，醫療機器人屬于新興事物，其落地和實施的過程需要經過標準化、規范化以及相應的培訓，所以國內也應該擁有建立標準、制度的意識和準備。在血管介入機器人這個領域我國還沒有相關標準，唯邁醫療將會積極參與建立介入手術機器人的標準，并開展一系列的規范和相應的培訓。目前，唯邁醫療已經牽頭在全國成立介入手術機器人的培訓基地，通過理論培訓和實際操作培訓讓機器人在進入醫療機構之前，實現規范化、標準化完整完善的培訓體系流程，從而使機器人更安全、更好的為患者服務。

唯邁醫療一直秉持著“以科技創新，為生命護航”理念，在產品的打造和研發方面秉承著呵護生命的初心，始終肩負著國家高端醫療品牌崛起的重任，將醫療機器人的科技研發放在重要位置，為國內醫療技術的改革和人機協作的道路添磚加瓦。