我國高速面積廣大公路隧道建設高速發(fā)展，隧道管理與養(yǎng)護的壓力也越來越大。公路隧道所穿越山體的地質條件復雜多變，加上隧道建設技術和運營水平等原因，導致公路隧道病害問題日益突出，隧道滲漏水、凍害、交通事故等而不能及時搶修的問題越來越明顯。

隧道基礎建設的問題是行車安全的重要保障，不規(guī)范不及時的處理隧道出現的問題甚至可能導致安全事故。由于近年來公路隧道發(fā)生過多起特大事故，使得公眾也日益關注交通隧道的日常運營和巡檢檢測。

隧道高速巡檢機器人應運而生，它是一種能夠自主移動、自主決策的智能設備，它通常搭載有各種傳感器和攝像頭，可以實時監(jiān)測周圍的環(huán)境和設備狀態(tài)。與傳統的人工巡檢相比，高速巡檢機器人具有高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)點。

長期以來，我國對于隧道巡檢一直都是以人工為主，需要每隔一定時期派出大量的人力物力對隧道進行巡檢工作，長期以往并建立長效工作機制。但是，隧道中潮濕悶熱，五層的高度需要巡檢人員頻繁攀登，即使在冬天，里面仍然非常熱，工人需要爬上爬下”，巡檢人員完成一次來回巡檢至少需要3個小時。

對于傳統檢測而言，需要登高車把檢測人員托至高處。車輛以極慢的速度走走停停，檢測人員用肉眼觀察隧道襯砌，一邊對病害進行拍照，一邊測量并記錄病害位置、形狀、尺寸等數據。

這樣的工作效率太低，操作太復雜，準確度也相對較低，很難達到需要的一個安全水平。由于檢測車輛行駛緩慢人力聚集在隧道路上勢必導致檢測前對相關路段實施封閉，不可避免地導致交通擁堵，極大程度增加了高速的交通負擔。

如此情況之下，我國制造了一款高速隧道巡檢機器人。這款機器人融合人工智能、物聯網、機器人等先進技術，開發(fā)出公路隧道智能巡檢機器人，能夠有效解決公路隧道養(yǎng)護成本高、作業(yè)效率低、隱蔽工程養(yǎng)護難等問題。

公路隧道智能巡檢機器人由機器人本體，傳感系統，監(jiān)控系統，定位系統，警報系統，滅火系統組成，它不占用地面空間，同時能夠不間斷、實時、連續(xù)地獲得隧道內部的運行狀態(tài)信息，對隧道正常運行健康狀況做出評估，在危及隧道安全的異常臨界點到來之前提早發(fā)現并進行預警，為隧道的維修、養(yǎng)護與管理決策提供依據和指導。

有了巡檢機器人的加持，人工只需要在屏幕后臺拖動幾下鼠標，智能巡檢機器人在管廊里“看”到的，就會實時顯示在數字孿生三維全景管廊圖里。值班人員清晰掌握全局態(tài)勢。對員工來說操作簡單，很容易上手。特別是在模型迭代升級方面，不需要懂人工智能技術的工程師，值班人員自己動手，完全“零代碼”操作。比如有一些場景，在之前的訓練中沒有遇到過，平臺會產生誤報。調度室的值班人員只需要通過一個鼠標點擊修正的方式，就可以把這個誤報結果自動地更新到后臺，通過類似的一個樣本集以后，在算力支撐下，就能讓模型實現了積累與沉淀、自我迭代優(yōu)化。

智慧隧道系統可以提供全面的隧道交通數據，為城市交通規(guī)劃提供科學依據，從而更好地規(guī)劃城市交通。隧道作為交通重要的組成部分，具有承載交通流量、減少路面沖突、改善客運體驗等重要作用。未來，隧道機器人將不斷迭代智慧隧道系統，運用雷視感知、邊緣計算等技術，結合隧道管理方的用戶需求，研發(fā)面向隧道巡檢、隧道交通管理、隧道應急等用戶群體的定制化解決方案，為隧道管理提供更加精準、高效、可靠的技術支持。為保障城市交通安全、提高出行效率、優(yōu)化城市交通運營，繼續(xù)做出新的貢獻。