國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）近日列出今年的全球五大機(jī)器人趨勢(shì)，并將對(duì)自動(dòng)化日益增長(zhǎng)的需求歸因于技術(shù)創(chuàng)新。

IFR指出，2022年全球操作機(jī)器人庫(kù)存創(chuàng)下約390萬(wàn)臺(tái)的新紀(jì)錄，平均機(jī)器人密度（每10,000名人類工人的機(jī)器人數(shù)量）上升到151。

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)幫助更多機(jī)器人

在機(jī)器人和自動(dòng)化中使用人工智能的趨勢(shì)不斷增長(zhǎng)。

特別是，生成式人工智能的出現(xiàn)開(kāi)辟了新的可能性。IFR 解釋說(shuō)，人工智能的這一子集專門(mén)用于從它通過(guò)訓(xùn)練學(xué)到的東西中創(chuàng)造新的東西，而生成式人工智能已經(jīng)被 ChatGPT 等工具普及。

機(jī)器人制造商已經(jīng)開(kāi)始開(kāi)發(fā)生成式人工智能驅(qū)動(dòng)的界面，允許用戶使用自然語(yǔ)言而不是代碼更直觀地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編程。專家預(yù)測(cè)，工人將不再需要專門(mén)的編程技能來(lái)選擇和調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作。

IFR表示，技術(shù)組合的另一個(gè)例子是使用預(yù)測(cè)性人工智能來(lái)分析機(jī)器人性能數(shù)據(jù)并確定設(shè)備的未來(lái)狀態(tài)，而預(yù)測(cè)性維護(hù)可以節(jié)省制造商的機(jī)器停機(jī)成本。

據(jù)信息技術(shù)與創(chuàng)新基金會(huì)（Information Technology & Innovation Foundation）報(bào)道，在汽車(chē)零部件行業(yè)，每小時(shí)計(jì)劃外停機(jī)估計(jì)要花費(fèi)130萬(wàn)美元。這表明預(yù)測(cè)性維護(hù)具有節(jié)省成本的潛力。

機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以分析來(lái)自執(zhí)行相同過(guò)程的多個(gè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)以進(jìn)行優(yōu)化。IFR表示，一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器學(xué)習(xí)算法給出的數(shù)據(jù)越多，它的性能就越好。

協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)展到新應(yīng)用

人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)主要趨勢(shì)。

傳感器、視覺(jué)技術(shù)和智能抓手的快速發(fā)展使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)環(huán)境的變化，從而與人類工人一起安全地工作。

協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序?yàn)槿祟惞と颂峁┝艘环N新工具，減輕了他們的負(fù)擔(dān)和支持。協(xié)作機(jī)器人可以協(xié)助完成需要繁重舉重、重復(fù)運(yùn)動(dòng)或在危險(xiǎn)環(huán)境中工作的任務(wù)。

機(jī)器人制造商提供的協(xié)作應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，最近的市場(chǎng)發(fā)展是協(xié)作機(jī)器人焊接應(yīng)用的增加，而這是由于熟練焊工的短缺。

需求表明，自動(dòng)化沒(méi)有導(dǎo)致勞動(dòng)力短缺，而是提供了解決勞動(dòng)力短缺的方法。

因此，協(xié)作機(jī)器人將補(bǔ)充而不是取代對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的投資，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度要快得多，因此對(duì)于提高生產(chǎn)力以應(yīng)對(duì)產(chǎn)品利潤(rùn)率低仍然很重要。

此外，IFR指出，新的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手正在進(jìn)入市場(chǎng)，特別需要關(guān)注的是協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人手臂和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）在移動(dòng)機(jī)械手中的結(jié)合提供了新的用例，可以擴(kuò)大對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求。

移動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)自動(dòng)化

移動(dòng)機(jī)械手（即所謂的“MoMas”）可以自動(dòng)執(zhí)行汽車(chē)、物流或航空航天等行業(yè)的物料搬運(yùn)任務(wù)。

它們將移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)性與協(xié)作機(jī)器人手臂的靈巧性相結(jié)合，這使他們能夠在復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航并操縱物體，IFR表示這對(duì)制造應(yīng)用至關(guān)重要。

這些機(jī)器人配備傳感器和攝像頭，可以對(duì)機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)任務(wù)。移動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們能夠協(xié)作和支持人類工人。IFR斷言，熟練勞動(dòng)力的短缺和申請(qǐng)工廠工作的員工短缺可能會(huì)增加需求。

數(shù)字孿生有助于優(yōu)化性能

數(shù)字孿生技術(shù)越來(lái)越多地被用作通過(guò)創(chuàng)建虛擬副本來(lái)優(yōu)化物理系統(tǒng)性能的工具。

由于機(jī)器人在工廠中的數(shù)字化集成程度越來(lái)越高，數(shù)字孿生可以使用其真實(shí)世界的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)來(lái)運(yùn)行模擬并預(yù)測(cè)可能的結(jié)果。

IFR表示，數(shù)字孿生技術(shù)在接觸物理世界之前，可以檢查所有實(shí)驗(yàn)，可以進(jìn)行壓力測(cè)試和修改，而不會(huì)產(chǎn)生安全隱患，同時(shí)節(jié)省成本。數(shù)字孿生技術(shù)能夠有效彌合模擬世界和物理世界之間的差距。

人形機(jī)器人將向前邁進(jìn)

“機(jī)器人技術(shù)正在見(jiàn)證人形機(jī)器人的重大進(jìn)步，旨在在各種環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)”

IFR表示，具有兩只胳膊和兩條腿的類人設(shè)計(jì)使這種機(jī)器人可以在為人類建造的環(huán)境中靈活使用。因此，公司可能會(huì)更容易地將人形機(jī)器人集成到現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)施中，例如倉(cāng)庫(kù)。