加之人形機器人用精密減速器行業(yè)壁壘較高，我國從事人形機器人用精密減速器研發(fā)生產企業(yè)較少，使得國內人形機器人用精密減速器產能較小。

精密減速器是一種特殊的減速器裝置，具有傳動比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小等特點，主要用于工業(yè)機器人、機床、航空航天等高精度場景。

人形機器人用精密減速器指專門用于人形機器人的精密減速器產品，人形機器人模仿人體關節(jié)活動的特殊需求，使得傳統(tǒng)工業(yè)機器人用精密減速器已不能滿足需求，人形機器人用精密減速器需要根據(jù)客戶產品需求進行專門開發(fā)。

人形機器人用精密減速器是人形機器人的重要組成部分，對于提高機器人的運動性能、穩(wěn)定性和承載能力，保障機器人穩(wěn)定運行等方面具有至關重要的作用，歐美日等發(fā)達國家人形機器人產業(yè)布局較早。

新思界產業(yè)研究中心發(fā)布的《2024-2029年中國人形機器人精密減速器行業(yè)市場深度調研及發(fā)展前景預測報告》顯示，目前國外已有部分人形機器人產品上市，與之相配套的人形機器人用精密減速器等零部件生產也實現(xiàn)產業(yè)化，國外人形機器人用精密減速器產能已超20萬臺。

但是相較于國外，我國人形機器人布局較晚，技術成熟度不高，相關技術研發(fā)和生產經驗相對較少，人形機器人產品還處于研發(fā)、樣機試驗階段，且以樣機生產為主，導致國內人形機器人用精密減速器需求相對有限。加之人形機器人用精密減速器行業(yè)壁壘較高，我國從事人形機器人用精密減速器研發(fā)生產企業(yè)較少，使得國內人形機器人用精密減速器產能較小。

國內人形機器人廠商起步稍晚，但近年來快速發(fā)展，優(yōu)必選、達闥機器人、傅利葉智能、宇樹科技、智元機器人等企業(yè)相繼推出了人形機器人樣機或概念產品。2023年10月，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出人形機器人行業(yè)未來發(fā)展目標為“到2025年整機產品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產”、“到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平”。

未來，隨著人口老齡化和勞動力成本的不斷上升，人形機器人在醫(yī)療、護理、物流等領域的應用將越來越廣泛，加之國家政策層面不斷加大對人形機器人產業(yè)的支持力度，預計2025年及以后中國人形機器人產業(yè)將實現(xiàn)快速發(fā)展。人形機器人用精密減速器作為人形機器人的關鍵零部件，其需求將隨著人形機器人市場的擴大而呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。