“今年1～2月，我們在全球幾個銷售區(qū)域的機器人訂單增長明顯，部分地區(qū)同比（去年1至2月）增長超過100%。”3月中旬，匯川技術(shù)（300124.SZ）（下稱：匯川）機器人產(chǎn)品線總裁陳貴順在公司總部接受記者采訪時表示。

作為布局全球多個銷售區(qū)域的工業(yè)機器人企業(yè)，今年以來，隨著國內(nèi)大模型的發(fā)展以及制造業(yè)持續(xù)出海，匯川的海外機器人訂單增長迅猛。在接受完采訪的次日一大早，陳貴順又馬不停蹄地飛往國外，準(zhǔn)備帶團隊與海外客戶進行深入交流合作。

無獨有偶，今年以來，移動操作機器人科技企業(yè)優(yōu)艾智合機器人科技有限公司（下稱：優(yōu)艾智合）也頻頻收到客戶開發(fā)可工業(yè)化應(yīng)用的人形機器人需求。

“宇樹破圈之后，最近市場對人形機器人的熱度，以及資本圈的追捧，其實影響到了公司很多終端客戶的應(yīng)用方案。”談及為何涉足人形機器人領(lǐng)域，優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO邊旭表示，公司的很多客戶希望做人形機器人在工業(yè)應(yīng)用中的創(chuàng)新，包括工廠生產(chǎn)以及巡檢工作中的應(yīng)用，“我們也是為了符合客戶需要，開始做人形機器人方面的研究。”

多位受訪的機器人制造企業(yè)告訴記者，目前國產(chǎn)機器人在工業(yè)領(lǐng)域的大面積應(yīng)用，已涉及新能源汽車、鋰電池制造以及光伏等行業(yè)。

數(shù)字經(jīng)濟時代下，工業(yè)機器人在生產(chǎn)活動中的廣泛應(yīng)用深刻影響著一國制造業(yè)的創(chuàng)新能力與數(shù)字化轉(zhuǎn)型水平，進而影響其制造業(yè)在國際分工中的地位。

從機器人產(chǎn)業(yè)的全球市場來看，中國市場遙遙領(lǐng)先。不過，基于制造成本以及可靠性等因素影響，機器人在制造業(yè)領(lǐng)域的滲透率仍有待提升。與此同時，核心技術(shù)的發(fā)展以及人才的培養(yǎng)，仍是制約工業(yè)機器人發(fā)展的關(guān)鍵所在。

應(yīng)用加速

在匯川深圳總部的一樓展廳機器人專區(qū)內(nèi)，首先躍入第一財經(jīng)記者眼簾的是匯川新一代負(fù)載35kg的IR-R35系列六關(guān)節(jié)機器人，它移動迅速，裝配精準(zhǔn)，“這款機器人較上一代產(chǎn)品運動效率提升20%以上，同時震動大幅降低，核心零部件（減速機除外）完全由匯川自主研發(fā)生產(chǎn)，并由內(nèi)部進行組裝。”指著面前的這款全新的6關(guān)節(jié)機器人，陳貴順告訴記者，工業(yè)機器人是強應(yīng)用場景的裝備，需要根據(jù)應(yīng)用工藝進行編程調(diào)試，AI大模型的爆發(fā)，進一步解決了企業(yè)在機器人應(yīng)用中的難題，它能幫助降低編程調(diào)試的難度，結(jié)合仿真技術(shù)可以為機器人軌跡規(guī)劃等高難度應(yīng)用提供高效解決方案。

隨著中國工業(yè)制造領(lǐng)域的供應(yīng)鏈體系不斷完善和發(fā)展，涌現(xiàn)了一批專注于工業(yè)自動化控制與驅(qū)動技術(shù)的企業(yè)，匯川即是其中代表，長期服務(wù)于B端工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)客戶。

在工業(yè)自動化范疇內(nèi)，近年來，面對設(shè)備自動化、產(chǎn)線自動化以及車間自動化等多產(chǎn)品或差異化解決方案的需求，匯川提供一系列綜合性的服務(wù)，將PLC、驅(qū)動、工業(yè)機器人、精密機械等多種產(chǎn)品進行打包，并結(jié)合行業(yè)KnowHow，形成一套完整的解決方案，以滿足客戶多樣化的基礎(chǔ)需求。

工業(yè)機器人本身就與自動化生產(chǎn)密不可分。這幾年，匯川也加速布局和完善工業(yè)機器人產(chǎn)品系列，從SCARA機器人向六關(guān)節(jié)機器人延伸。

財報顯示，2024年前三季度，匯川的通用自動化（含工業(yè)機器人）業(yè)務(wù)實現(xiàn)銷售收入約109億元，同比增長約4%，在整體市場需求低迷的形勢下，仍保持增長。

今年以來，AI大模型的持續(xù)爆發(fā)，許多工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)也加速自動化。

陳貴順表示，目前明顯感覺到的變化是，隨著機器人在工業(yè)領(lǐng)域的持續(xù)應(yīng)用，“原來沒主動布局的產(chǎn)業(yè)及場景，現(xiàn)在也開始在嘗試用機器人替代人工。”

陳貴順告訴記者，過去一些在中國扎根多年的跨國企業(yè)，隨著中國機器人產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟，他們也很主動地在尋找機器人產(chǎn)品以實現(xiàn)人工替代。

“一方面這些企業(yè)受迫于用工困難，特別是有些崗位并不受新一代年輕人歡迎；另一方面是受困于成本壓力的上升。一些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)達到了機器人替代人工的效率‘臨界點’，使用機器人替代人工之后，可以實現(xiàn)生產(chǎn)效率提升、質(zhì)量保障、成本降低。”陳貴順說。

近期機器人訂單的持續(xù)增長，也使得匯川調(diào)整了備貨模式。陳貴順表示，從目前的排產(chǎn)情況來看，公司機器人訂單生產(chǎn)已經(jīng)滿負(fù)荷，生產(chǎn)排期至4月份。

“目前，公司的工業(yè)人形機器人已經(jīng)在車廠完成了第一階段的實訓(xùn)，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S已收到車廠超過500臺的意向訂單。”日前，機器人頭部企業(yè)優(yōu)必選（09880.HK）方面告訴第一財經(jīng)記者。

去年以來，優(yōu)艾智合基于工業(yè)場景的積淀，再加碼具身智能賽道。2025年3月29日，優(yōu)艾智合宣布與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機器人研究院首次對外公布團隊打造的人形機器人矩陣，并亮相其中一款輪式人形機器人——巡霄。

據(jù)了解，此次優(yōu)艾智合研究院公布的人形機器人系列包含7款產(chǎn)品，根據(jù)應(yīng)用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。其中，“巡霄”針對大面積復(fù)雜室內(nèi)場景，擁有長續(xù)航和高靈活性的特點，基于優(yōu)艾智合在半導(dǎo)體和能源領(lǐng)域的場景積淀，計劃應(yīng)用于半導(dǎo)體制造Sub-FAB運維及能源行業(yè)配電間操作等領(lǐng)域。

“我們目前主推的場景就是在火電站、變電站的配電間巡檢，過往這里需要人為巡檢和日常記錄，現(xiàn)在有了人形機器人，可以代替人工的操作，包括點按鈕、旋轉(zhuǎn)按鈕、確認(rèn)狀態(tài)，做一些類人性的復(fù)雜操作等。”邊旭告訴記者。

滲透率不足10%

熟悉機器人圈的人士應(yīng)該知道，世界工業(yè)機器人領(lǐng)域存在“四大家族”，分別是日本發(fā)那科、日本安川電機、瑞士ABB及德國庫卡。“四大家族”各有所長，ABB的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機與運動控制器領(lǐng)域。

美的集團2016年左右開始收購德國庫卡后，便進入工業(yè)機器人領(lǐng)域，并納入公司機器人與自動化業(yè)務(wù)。在政策頻發(fā)加持下，國產(chǎn)機器人企業(yè)，近十年來也得到迅猛發(fā)展。

毫不夸張地說，中國已成為全球機器人第一大市場。國家統(tǒng)計局最新數(shù)據(jù)顯示，2024年1-12月，中國工業(yè)機器人累計產(chǎn)量為55.6萬臺（套），累計增長14.2%。據(jù)廣東省機器人協(xié)會近期發(fā)布的《2024年廣東省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，2024年廣東全省工業(yè)機器人產(chǎn)量達24萬臺，連續(xù)5年居全國第一，增長31.2%，占全國的40%以上。

“經(jīng)過超過10年的政策推動，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)得到了蓬勃的發(fā)展，在很多的領(lǐng)域得到了普遍的應(yīng)用。”深圳市機器人協(xié)會秘書長譚維佳博士在接受記者采訪時表示。

譚維佳表示，未來機器人的大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用，對產(chǎn)業(yè)鏈的要求會比較高，“過往機器人產(chǎn)品主要同3C、新能源汽車產(chǎn)業(yè)進行供應(yīng)鏈配套，而現(xiàn)在的技術(shù)研發(fā)能力正逐漸向機器人產(chǎn)業(yè)進行釋放和轉(zhuǎn)移。”

據(jù)譚維佳介紹，深圳在機器人產(chǎn)業(yè)鏈方面的優(yōu)勢非常明顯，上游的核心部件和配件以及制造能力較為健全，產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋了機電控制以及AI相關(guān)的模組和垂直產(chǎn)業(yè)鏈。

“工業(yè)機器人的核心部件包含了減速機、電機以及伺服控制相關(guān)的系統(tǒng)，我們國家在去年已經(jīng)實現(xiàn)了工業(yè)機器人的自主化率超過了50%，核心部件主要來源于珠三角和長三角地區(qū)，基本上實現(xiàn)了能夠國產(chǎn)自主供給。”譚維佳說。

盡管工業(yè)機器人的國產(chǎn)化率較高，但占比制造業(yè)的滲透率仍較低。“從統(tǒng)計的數(shù)據(jù)看，機器人占整個制造業(yè)的滲透率仍然不足10%，另外的90%就要依賴于人工。”譚維佳表示。

據(jù)記者采訪獲悉，目前影響工業(yè)機器人滲透率因素還是在于實際的落地應(yīng)用環(huán)節(jié)。以今年以來一路爆火的人形機器人為例，市場投資人也提出了不同的聲音。

最近，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎的“退圈”言論，也給人形機器人熱潮潑了一盆冷水，直接在人形機器人圈引起熱議。

邊旭覺得，人形機器人現(xiàn)在最大的問題，還是在應(yīng)用階段，“現(xiàn)在看到很多人形機器人都在短視頻里面‘翻跟頭、跳舞’，其實這些技能本身在工業(yè)里面沒有太大意義。”

“工業(yè)生產(chǎn)追求的是技能和執(zhí)行力的泛化能力，但是現(xiàn)在大多數(shù)的人形機器人公司，其實在這塊技術(shù)上沒有展現(xiàn)出來。當(dāng)投資人發(fā)現(xiàn)機器人只能‘翻跟頭’或者做各種表演，但在工業(yè)化應(yīng)用落地方面，卻始終看不到它的應(yīng)用場景，所以投資降溫了，這也是一個市場變得理性的必然結(jié)果。”邊旭稱。

“現(xiàn)在做人形機器人門檻并不高，開展的方案也很多，做人形機器人的企業(yè)確實還沒有應(yīng)用場景出現(xiàn)，所以從投資回報來講，很難。”邊旭坦言，現(xiàn)在人形機器人其實還沒有走上工業(yè)化的工作崗位，目前更多的應(yīng)用場景還是在表演以及展示等場景的應(yīng)用階段，“距離進入到家庭或工廠，我覺得還有2到3年的時間。”

“我們的開發(fā)的起點是從場景和實際問題出發(fā)，且具身智能技術(shù)的發(fā)展其實會加速公司機器人產(chǎn)品的進化。”邊旭說，過往，優(yōu)艾智合的機器人產(chǎn)品做了大量的工業(yè)物流和巡檢的工作，即復(fù)合機器人產(chǎn)品，“移動機器人＋機械臂”的形態(tài)，它本身其實具有“類人形”的特點。

“我們在具身大模型方面有創(chuàng)新，采用多模態(tài)通用基座大模型+‘一腦多態(tài)’端側(cè)具身模型的混合架構(gòu)，并完成場景應(yīng)用初步驗證。”邊旭稱，這套架構(gòu)其實更兼顧了大模型的推理能力，同時也保證了控制的實時性、精確性。

產(chǎn)業(yè)仍待培育

在機器人產(chǎn)業(yè)受到各方高度關(guān)注的同時，近期各地政府也對機器人企業(yè)產(chǎn)生了濃厚興趣，希望快速“筑巢引鳳”。

“今年以來，我們應(yīng)廣東各地的邀請，已帶了幾波機器人企業(yè)家組成的考察團前往商談落地合作事宜。”3月19日，廣東省機器人協(xié)會執(zhí)行會長任玉桐告訴第一財經(jīng)記者，不過協(xié)會只是搭建平臺，各地是否真正能拿出優(yōu)惠政策吸引到優(yōu)質(zhì)企業(yè)落地，仍有待觀察。

2月28日，廣東省機器人協(xié)會組織業(yè)內(nèi)專家展開了一場“具身智能研討會”。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人實驗室主任、廣東省科學(xué)院人工智能首席科學(xué)家陳小平在研討會上表示，“如果我們脫離產(chǎn)業(yè)去空泛地談?wù)撊斯ぶ悄芎蜋C器人，這樣的研究我覺得走不遠，從技術(shù)層面而言，當(dāng)技術(shù)發(fā)展到一定的程度，就必須要結(jié)合產(chǎn)業(yè)的需求才能進一步發(fā)展。”

多位受訪人士告訴記者，目前盡管國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)正在大踏步發(fā)展，但核心“大鬧”的技術(shù)發(fā)展更迭，以及人才培養(yǎng)等方面，仍是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的因素。

“人形機器人現(xiàn)在屬于技術(shù)的快速發(fā)展期，市場應(yīng)用的萌芽期，還沒有初級的工業(yè)化應(yīng)用出現(xiàn)，并且技術(shù)也沒有達到成熟穩(wěn)定的地步。”一家頭部機器人企業(yè)高管柳甄以人形機器人發(fā)展為例告訴記者。

柳甄表示，在垂直細(xì)分行業(yè)里面，大家往往考慮的是設(shè)備的專用，人形機器人可能放在所有的行業(yè)里面都行，但是放在某個垂直領(lǐng)域并不夠?qū)＞?/span>

在柳甄看來，工業(yè)機器人的核心技術(shù)并不在硬件上，而是在‘大腦’上。

“我理解并不在人形機器人的硬件本體，還是在于它的這個‘大腦’，即大模型的架構(gòu)上。”柳甄稱，誰能把這套架構(gòu)做得通用、泛化，并能進入工廠，解決實際應(yīng)用問題，并且具有一定的成本優(yōu)勢和可靠性，這才是未來能占據(jù)人形機器人推廣發(fā)展應(yīng)用的關(guān)鍵。

“所以我們?nèi)プ鋈诵螜C器人的時候，再疊加過往巡檢工作場景應(yīng)用數(shù)據(jù)，并且結(jié)合現(xiàn)在的DeepSeek等大模型，包括強化學(xué)習(xí)的算法，如此可以提升我們現(xiàn)有機器人的操作智能化水平。”邊旭稱，具身智能技術(shù)的發(fā)展其實會加速公司機器人產(chǎn)品的進化。

在譚維佳看來，對任何一個快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)而言，人才都是制約發(fā)展的瓶頸，“機器人本身就是一個跨學(xué)科，且需要多學(xué)科人才融合的產(chǎn)業(yè)。與此同時，機器人又是一個應(yīng)用型的學(xué)科，它應(yīng)用到千行百業(yè)的過程之中，都需要千行百業(yè)的人能夠吸納使用機器人，特別是現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)處于數(shù)據(jù)驅(qū)動、模型驅(qū)動的智能化轉(zhuǎn)型階段，需要各行各業(yè)共建自己的智慧，讓智能機器人在他們所在的領(lǐng)域里面得到很好的應(yīng)用。”

據(jù)譚維佳了解，目前，全國開設(shè)機器人相關(guān)專業(yè)的高校達300個左右，每年培養(yǎng)的學(xué)生其實遠遠達不到產(chǎn)業(yè)所需要的，與此同時，計算機相關(guān)的一些新興的學(xué)科，包括機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的人才，也可以進入到機器人領(lǐng)域里發(fā)揮更大的作用。

“我們了解到很多的企業(yè)都在招攬優(yōu)秀的人才，對于有經(jīng)驗的機電控制領(lǐng)域的人才，年薪資可以給到30至50萬元，對于AI背景相關(guān)的專才可能會更高。”譚維佳稱，同時又懂機電又懂控制和人工智能的人才，更是“一才難求”。