北京時間12月16日消息，NASA(美國國家航空和宇宙航行局)已經(jīng)與索尼公司合作，采用VR技術(shù)幫助操作員訓(xùn)練太空機(jī)器人。

　　NASA用VR技術(shù)幫助操作者控制機(jī)器人

　　北京時間12月16日消息，NASA(美國國家航空和宇宙航行局)已經(jīng)與索尼公司合作，采用VR技術(shù)幫助操作員訓(xùn)練太空機(jī)器人。

　　NASA的Robonaut 2是一個人型機(jī)器人，它有手臂、手掌、手指，移動方式和人類一樣，但是要為太空設(shè)計靈活敏捷機(jī)器人的目標(biāo)仍然未能完全達(dá)成。人類的控制快速而直觀，Robonaut 2機(jī)器人卻不能，如果機(jī)器人不能流暢而即興地執(zhí)行指令，就無法做到真正的敏捷和靈活。

　　為了解決這個問題，NASA試圖用人類輸入的指令操作人型機(jī)器人。現(xiàn)代VR(虛擬現(xiàn)實(shí))技術(shù)可能是最好的選擇，它可以讓機(jī)器人遠(yuǎn)程模仿人的動作。最近NASA與索尼一起公布一段名為《Mighty Morphenaut》的視頻，展示了他們的成果。他們開發(fā)了一款名為“Mighty Morphenaut”的PlayStation VR虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，該應(yīng)用可以創(chuàng)建一個模擬大空艙，讓操作員學(xué)習(xí)控制太空機(jī)器人并遠(yuǎn)程完成太空作業(yè)。

　　NASA軟件工程師約翰遜·強(qiáng)森(Garrett Johnson)表示：“我們希望能將機(jī)器人放在一個環(huán)境中，讓他可以四處觀察然后移動，這比鼠標(biāo)和鍵盤更直觀，訓(xùn)練起來更容易，可以更好地理解如何操作機(jī)器人，讓操作者更快速、更直接的控制動作。”

　　NASA Robonaut 2人型機(jī)器人

　　應(yīng)用可以在PS4上運(yùn)行，實(shí)時模擬虛擬太空艙的環(huán)境。當(dāng)機(jī)器人真正在太空作業(yè)時，面對的困難可能要多很多，有些是虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境都無法掌握的，比如機(jī)器人的動作幅度和時間延遲。

　　只要人類操作者可以完美追蹤，利用PlayStation VR和Move控制器追蹤，控制機(jī)器人實(shí)際上相當(dāng)簡單，因?yàn)闄C(jī)器人可以模擬人類操作員的動作。就算機(jī)器人可以完美跟上操作員的速度，由于太空離地面距離太過遙遠(yuǎn)，通信信號會出現(xiàn)延遲，最終導(dǎo)致動作指令的發(fā)送和執(zhí)行之間不協(xié)調(diào)。

　　在“Mighty Morphenaut”應(yīng)用中有時間延遲模式，使用者會看到一只鬼影一樣的手，他的移動比實(shí)際上操作者的移動要慢一拍。索尼Magic實(shí)驗(yàn)室主管理查德·馬克思(Richard Marks)說：“我覺得很不錯，因?yàn)槲覀內(nèi)〉昧撕艽蟮倪M(jìn)步。最開始時時間延遲搞得操作者無法工作。”

　　索尼PlayStation VR應(yīng)用可以幫助操作員理解時間延遲，但它仍然無法預(yù)測飄浮物體的移動。未來NASA將繼續(xù)在VR方面進(jìn)行新的探索。