基本信息

招標(biāo)編號(hào)： 0

招標(biāo)代理： 華南理工大學(xué)招標(biāo)中心

業(yè)主單位： 0

報(bào)名截止： 2017-06-30

所屬地區(qū)： 廣東

所屬行業(yè)： 機(jī)械設(shè)備

詳細(xì)內(nèi)容

信息來(lái)源:中國(guó)招標(biāo)采購(gòu)導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

華南理工大學(xué) - 競(jìng)價(jià)公告  (CB105612017000983)

發(fā)布時(shí)間： 2017-06-28 17:36

基本信息：

申購(gòu)單主題： 蛇形機(jī)器人套件

申購(gòu)單類型： 競(jìng)價(jià)類

設(shè)備類別： 儀器設(shè)備

使用幣種： 人民幣

競(jìng)價(jià)開(kāi)始時(shí)間： 2017-06-28 17:36

競(jìng)價(jià)結(jié)束時(shí)間： 2017-06-30 17:36

申購(gòu)備注： 1、必須提供原裝原廠新貨品； 2、以人民幣報(bào)價(jià)的項(xiàng)目，必須含稅；以外幣報(bào)價(jià)的項(xiàng)目，必須按照CIF廣州港進(jìn)行報(bào)價(jià)； 3、辦公家具、實(shí)驗(yàn)室家具等項(xiàng)目競(jìng)價(jià)完畢后，如用戶單位如需要提供樣品，競(jìng)價(jià)單位則必須要提供，因此，報(bào)價(jià)時(shí)必須考慮。 4、空調(diào)、監(jiān)控等強(qiáng)、弱電安裝項(xiàng)目，競(jìng)價(jià)單位必須具有相關(guān)安裝資質(zhì)的技術(shù)人員（并能提供相關(guān)證明材料），嚴(yán)禁無(wú)證上崗。； 5、參與華南理工大學(xué)競(jìng)價(jià)采購(gòu)項(xiàng)目的供應(yīng)商需是已在華南理工大學(xué)招標(biāo)中心備案過(guò)的供應(yīng)商，未備案過(guò)的供應(yīng)商報(bào)價(jià)不予接受。 6、供貨完畢后，提供購(gòu)銷類發(fā)票（非工程類發(fā)票或服務(wù)類發(fā)票）給用戶單位。

申購(gòu)設(shè)備詳情：

設(shè)備名稱 數(shù)量 單位 品牌廠商 型號(hào) 是否標(biāo)配 售后服務(wù) 規(guī)格配置 附件

蛇形機(jī)器人套件 2 廣州市威控機(jī)器人有限公司 * 否 保修年限：1年 生產(chǎn)廠家：廣州市威控機(jī)器人有限公司 型號(hào)：定制 一、蛇形機(jī)器人系統(tǒng)性能參數(shù) 1、機(jī)器人10個(gè)關(guān)節(jié)，不小于10個(gè)自由度，支持在線調(diào)試和離線演示，動(dòng)作參數(shù)可直接由電腦下載到主控器，可脫離電腦連接獨(dú)立運(yùn)動(dòng)； 2、成品重量：小于4.52kg ； 3、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式為舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，舵機(jī)最大扭矩不小于40kg.cm,最大旋轉(zhuǎn)角度不小于180°，舵機(jī)帶轉(zhuǎn)矩、速度反饋，以方便做精確控制。 4、控制方式：2.4G無(wú)線通訊； 可通過(guò)PC和手機(jī)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)進(jìn)行控制； 5、續(xù)航能力：充滿電后不小于30分鐘，采用7.4V 6000mAh鋰電池供電，且?guī)н^(guò)沖保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、過(guò)放電保護(hù)和短路保護(hù)。 6、傳感器配置：攝像頭最高1280x720分辨率；傳感器模塊有相應(yīng)API接口留出，以方便客戶編程調(diào)用； 7、主控處理器：Cortex-M3內(nèi)核，32位ARM處理器，STM32F系列芯片，運(yùn)行速度快，外圍接口豐富，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，處理器有電機(jī)控制功能，支持USB和CAN通信。 8、系統(tǒng)兼容：Android/Windows PC均可操作，提供相應(yīng)的支持Android的APP和Windows PC端的控制軟件。 9、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，連接接口方便拆裝調(diào)試；客戶可以自由拼裝；客戶可以根據(jù)需求增加或者減少單條機(jī)器蛇的關(guān)節(jié)數(shù)量。 10、軟件系統(tǒng)帶常用動(dòng)作庫(kù)，調(diào)試方便快捷。可完成多種步態(tài)，至少且不限于蜿蜒、行波、U型翻滾、V型翻滾、扭轉(zhuǎn)、橫向伸縮、縱向伸縮和螺旋攀爬等多種步態(tài)，以適用于多種復(fù)雜地形。學(xué)生可以自己設(shè)計(jì)步態(tài)，完成特殊需求。 二、軟硬件配套以及服務(wù) 1、包含硬件安裝說(shuō)明書(shū)和軟件開(kāi)發(fā)說(shuō)明書(shū) 2、PC端模擬編程和控制軟件 3、Android端控制APP 4、配備硬軟件使用培訓(xùn)指導(dǎo)。 登陸后可下載附件

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