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根據實驗室分揀系統的控制要求，精確的實現了機械手從圓點的下降、抓取、上升、右行、下降、釋放、上升、左行還原等一系列的動作，完成這一控制系統的實現和應用，設計了PLC 控制的梯形圖，并進行了實際接線調試，根據不同的設計要求和不同的需求改變數據和狀況，可以使其應用的范圍更加廣泛。 [詳情]
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本文介紹了白車身機器人焊接生產線系統的組成，設計了白車身車門加工的工藝流程;以西門子S7—200為核心控制器設計了生產線的控制系統，并詳細地對PLC的選型，硬件的設計和軟件編制的流程進行了說明;給出了PLC的f/o接口圖和詳細的接線圖，編制r了PLC與機器人的通訊協議，對夾具體的自動識別技術原理進行了深入探討;以模塊化編程為基礎進行編程，實現了系統的穩定性和可擴展性。 [詳情]
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輪對磨合的全過程：將需磨合的輪對推到磨合機鋼軌面上—輸入輪對的軸號、壓裝日期、左右軸承的分類編號、代號一落下輪對（使軸承落在鋼軌外側的承載鞍上）—摩擦輪壓緊輪對內側—驅動輪對旋轉磨合軸承—計算機實施監控—磨合完畢停止旋轉（打印檢測記錄）—收縮摩擦輪—頂升輪對—推出輪對。 [詳情]
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配料過程在食品、化工、石油等行業中起著重要的作用。工業生產上的動態配料過程精度不易控制，自動控制系統性能直接決定了動態配料精度。本文開發了具有高精度控制的自動配料控制系統。本系統采用可編程控制器PLC實現自動控制，詳細講述了系統硬件設計方案和系統軟件設計方案。與此同時，介紹了PLC和上位機觸摸屏之間的通信參數設定及系統控制流程。經過多次工業試驗驗證，此PLC控制系統具有運行穩定可靠、較高的控制精度、抗電磁干擾能力強等優點。 [詳情]
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簡易機械手在各類全自動和半自動生產線上應用得十分廣泛，主要用于零部件或成品在固定位置之間的移動，替代人工作業，實現生產的自動化控制。本設計中的機械手采用上下升降加平面轉動式結構，各動作由plc控制電磁閥驅動氣動執行元件完成，能十分方便的嵌入到各類工業生產線中。 [詳情]
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機械手在工業生產中得到廣泛的應用，傳統工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，因 此故障多，維修困難，費時費工，不僅加大了成本，而且影響設備的工效。本文介紹了用日本三菱公司生產的F1／F2 系列可編程控制器，根據機械手的運動規律：左／右、上／下、夾／松等進行軟件編程。實現了手動操作，即：用按鈕操 作，對機械手的每一種運動單獨進行控制；自動操作包括單步、單周期和連續操作。另外，對右工作臺有工件的特 殊情況進行了處理。采用梯形控制直觀易懂，為電氣人員所熟悉；采用PLC控制使接線簡化，安裝方便，而且保[詳情]
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文主要介紹了板坯連鑄的生產工藝及其系統概況，以及西門子PLC在柳鋼4#坯連鑄機系統中的應用。 [詳情]
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本文介紹了PLC和變頻器在汽車傳動軸防塵罩高低溫控制系統中的成功應用,介紹了系統控制方案和軟硬件結構的設計思想.提出了一種易于在PLC中實現的適用于被控對象為二階慣性環節溫度預測控制系統,實際運行表明該算法優于常規的PID算法.本系統功能強,性能好,精度高。 [詳情]
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本文介紹了軟PLC技術的有關概念和組成結構，并把它和傳統的硬PLC在控制方案上作了簡要的比較。結合本課題數控機床控制系統的實際例子，在介紹了軟PLC開發工具MatPLC的工作原理之后，詳細描述了在Limrx下基于M廿LC的軟PLC的實現過程廈實現過程中的注意事項。結果表明：所設計的軟PLC通過PCI接口卡實現了對外圍IO端口的讀寫探作，在嵌入式數控系統中應用穩定，節約了成本。 [詳情]
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本文結合Fx系列可編程控制器的特點，介紹了用VB實現計算機同多臺PLC通信的方法，并給出了詳細的程序設計過程。 [詳情]
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數控系統PLC 程序的設計是機床數控系統安裝調試中最重要和最關鍵的步驟, 本文結合西門子802D 系統在經濟型數控銑床上的應用, 簡要介紹802D 系統的基本配置和I/O 地址的分配, 重點介紹數控系統內部接口信息的傳送和PLC 的編程及應用。 [詳情]
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通過采用多軸運動控制器和可編程控制器作為核心控制器件,構成非標數控系統,它應用于數控機床上。 相比傳統的數控系統,既簡化了機床結構和控制系統,又簡化了用戶的編程工作。介紹了PLC在數控系統下所完成的控制功能,對系統控制啟動部分等關鍵環節做了詳細闡述,并給出相應的PLC梯形圖。 [詳情]
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目前數控系統國外己占主導地位，主要有德國的西門子和法國的NUM公司以及日本法那克公司的系統，但開放式數控系統還很少，仍然采用普通數控機床的G代碼編程，沒有適合數控組合機加工特點的參數化自動編程功能。[詳情]
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數控機床正常運行的核心部件是其數控系統，而數控系統正常工作的主要內容包括對數控設備上非常多的邏輯信號進行時序控制。[詳情]
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M162為電機1的實際位置，單位為1／[1108*32]cts，其中1108為電機1位置環比例因子，缺省值96。[詳情]
