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基于PLC的工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文主要介紹了一種基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手的工作原理及系統(tǒng)組成，并介紹了西門(mén)子S7-200與各元器件的連接。最后簡(jiǎn)單分析了整個(gè)系統(tǒng)的工作流程及模擬實(shí)驗(yàn)面板的介紹。 [詳情]

三菱Q系列PLC與安規(guī)測(cè)試儀的串口通信

在工業(yè)控制中，可編程控制器PLC 得到了廣泛的應(yīng)用。目前PLC與儀表的通信方式有很多種， 如RS232通信、RS422／485 通信、Profibus 通信等。詳細(xì)介紹了三菱Q 系列PLC 與固偉GPI－735A 安規(guī)測(cè)試儀通過(guò)RS232協(xié)議通訊的方法。 [詳情]

基于VxWorks的嵌入式實(shí)時(shí)PLC設(shè)計(jì)

隨著數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，人類正步入一個(gè)嶄新的后 PC 時(shí)代。這個(gè)時(shí)代的主要特點(diǎn)是嵌入式系統(tǒng)無(wú)處不在，并不斷地向科研生產(chǎn)及人類生活的各個(gè)方面滲透。而可編程控制器(PLC)對(duì)機(jī)床開(kāi)關(guān)量信號(hào)進(jìn)行控制時(shí)可靠性高，使用方便，在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床，特別是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中，要求的輸入輸出點(diǎn)數(shù)不多的情況下得到廣泛應(yīng)用。在兼用PC 機(jī)系統(tǒng)資源的情況下，采用非實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(如Windows)時(shí)，Win32 API 的設(shè)計(jì)可以滿足多控制點(diǎn)復(fù)雜的數(shù)控功能要求，但由于Windows 的分時(shí)性，沒(méi)有考慮到實(shí)時(shí)環(huán)境的開(kāi)發(fā)用途，其系統(tǒng)調(diào)用的效率不高[詳情]

基于PLC的機(jī)械手物料分選裝置的控制

根據(jù)實(shí)驗(yàn)室分揀系統(tǒng)的控制要求，精確的實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手從圓點(diǎn)的下降、抓取、上升、右行、下降、釋放、上升、左行還原等一系列的動(dòng)作，完成這一控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用，設(shè)計(jì)了PLC 控制的梯形圖，并進(jìn)行了實(shí)際接線調(diào)試，根據(jù)不同的設(shè)計(jì)要求和不同的需求改變數(shù)據(jù)和狀況，可以使其應(yīng)用的范圍更加廣泛。 [詳情]

基于PLC的車門(mén)焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文介紹了白車身機(jī)器人焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)的組成，設(shè)計(jì)了白車身車門(mén)加工的工藝流程;以西門(mén)子S7—200為核心控制器設(shè)計(jì)了生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，并詳細(xì)地對(duì)PLC的選型，硬件的設(shè)計(jì)和軟件編制的流程進(jìn)行了說(shuō)明;給出了PLC的f/o接口圖和詳細(xì)的接線圖，編制r了PLC與機(jī)器人的通訊協(xié)議，對(duì)夾具體的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)原理進(jìn)行了深入探討;以模塊化編程為基礎(chǔ)進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性。 [詳情]

基于PLC控制的鐵路貨車輪對(duì)軸承磨合機(jī)的研制

輪對(duì)磨合的全過(guò)程：將需磨合的輪對(duì)推到磨合機(jī)鋼軌面上—輸入輪對(duì)的軸號(hào)、壓裝日期、左右軸承的分類編號(hào)、代號(hào)一落下輪對(duì)（使軸承落在鋼軌外側(cè)的承載鞍上）—摩擦輪壓緊輪對(duì)內(nèi)側(cè)—驅(qū)動(dòng)輪對(duì)旋轉(zhuǎn)磨合軸承—計(jì)算機(jī)實(shí)施監(jiān)控—磨合完畢停止旋轉(zhuǎn)（打印檢測(cè)記錄）—收縮摩擦輪—頂升輪對(duì)—推出輪對(duì)。 [詳情]

基于PLC控制的自動(dòng)配料系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

配料過(guò)程在食品、化工、石油等行業(yè)中起著重要的作用。工業(yè)生產(chǎn)上的動(dòng)態(tài)配料過(guò)程精度不易控制，自動(dòng)控制系統(tǒng)性能直接決定了動(dòng)態(tài)配料精度。本文開(kāi)發(fā)了具有高精度控制的自動(dòng)配料控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，詳細(xì)講述了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案。與此同時(shí)，介紹了PLC和上位機(jī)觸摸屏之間的通信參數(shù)設(shè)定及系統(tǒng)控制流程。經(jīng)過(guò)多次工業(yè)試驗(yàn)驗(yàn)證，此PLC控制系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠、較高的控制精度、抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 [詳情]

PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)易機(jī)械手在各類全自動(dòng)和半自動(dòng)生產(chǎn)線上應(yīng)用得十分廣泛，主要用于零部件或成品在固定位置之間的移動(dòng)，替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制。本設(shè)計(jì)中的機(jī)械手采用上下升降加平面轉(zhuǎn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，各動(dòng)作由plc控制電磁閥驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行元件完成，能十分方便的嵌入到各類工業(yè)生產(chǎn)線中。 [詳情]

PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因 此故障多，維修困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，不僅加大了成本，而且影響設(shè)備的工效。本文介紹了用日本三菱公司生產(chǎn)的F1／F2 系列可編程控制器，根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：左／右、上／下、夾／松等進(jìn)行軟件編程。實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)操作，即：用按鈕操 作，對(duì)機(jī)械手的每一種運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制；自動(dòng)操作包括單步、單周期和連續(xù)操作。另外，對(duì)右工作臺(tái)有工件的特 殊情況進(jìn)行了處理。采用梯形控制直觀易懂，為電氣人員所熟悉；采用PLC控制使接線簡(jiǎn)化，安裝方便，而且保[詳情]

西門(mén)子PLC在板坯連鑄系統(tǒng)中的應(yīng)用

文主要介紹了板坯連鑄的生產(chǎn)工藝及其系統(tǒng)概況，以及西門(mén)子PLC在柳鋼4#坯連鑄機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用。 [詳情]

基于PLC汽車傳動(dòng)軸防塵罩的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文介紹了PLC和變頻器在汽車傳動(dòng)軸防塵罩高低溫控制系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,介紹了系統(tǒng)控制方案和軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想.提出了一種易于在PLC中實(shí)現(xiàn)的適用于被控對(duì)象為二階慣性環(huán)節(jié)溫度預(yù)測(cè)控制系統(tǒng),實(shí)際運(yùn)行表明該算法優(yōu)于常規(guī)的PID算法.本系統(tǒng)功能強(qiáng),性能好,精度高。 [詳情]

嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中的軟PLC的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)

本文介紹了軟PLC技術(shù)的有關(guān)概念和組成結(jié)構(gòu)，并把它和傳統(tǒng)的硬PLC在控制方案上作了簡(jiǎn)要的比較。結(jié)合本課題數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的實(shí)際例子，在介紹了軟PLC開(kāi)發(fā)工具M(jìn)atPLC的工作原理之后，詳細(xì)描述了在Limrx下基于M廿LC的軟PLC的實(shí)現(xiàn)過(guò)程廈實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的注意事項(xiàng)。結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的軟PLC通過(guò)PCI接口卡實(shí)現(xiàn)了對(duì)外圍IO端口的讀寫(xiě)探作，在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用穩(wěn)定，節(jié)約了成本。 [詳情]

VB下PLC與PC的通信在工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文結(jié)合Fx系列可編程控制器的特點(diǎn)，介紹了用VB實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)同多臺(tái)PLC通信的方法，并給出了詳細(xì)的程序設(shè)計(jì)過(guò)程。 [詳情]

西門(mén)子802D數(shù)控系統(tǒng)PLC編程與應(yīng)用

數(shù)控系統(tǒng)PLC 程序的設(shè)計(jì)是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)安裝調(diào)試中最重要和最關(guān)鍵的步驟, 本文結(jié)合西門(mén)子802D 系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床上的應(yīng)用, 簡(jiǎn)要介紹802D 系統(tǒng)的基本配置和I/O 地址的分配, 重點(diǎn)介紹數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部接口信息的傳送和PLC 的編程及應(yīng)用。 [詳情]

PLC在非標(biāo)數(shù)控機(jī)床開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用

通過(guò)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器和可編程控制器作為核心控制器件,構(gòu)成非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng),它應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上。 相比傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),既簡(jiǎn)化了機(jī)床結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),又簡(jiǎn)化了用戶的編程工作。介紹了PLC在數(shù)控系統(tǒng)下所完成的控制功能,對(duì)系統(tǒng)控制啟動(dòng)部分等關(guān)鍵環(huán)節(jié)做了詳細(xì)闡述,并給出相應(yīng)的PLC梯形圖。 [詳情]